高响应伺服驱动液压注塑机解耦控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·注塑机驱动系统发展现状 | 第11-15页 |
| ·注塑机控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题的提出 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 伺服驱动液压注塑机总体结构分析 | 第18-26页 |
| ·注塑机的基本结构及动作工艺 | 第18-19页 |
| ·伺服驱动液压注塑机的特点 | 第19-20页 |
| ·伺服驱动液压注塑机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·伺服驱动液压注塑机的结构组成 | 第22-24页 |
| ·伺服驱动液压系统的实际选型方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机系统模型及控制策略研究 | 第26-46页 |
| ·永磁同步电机的结构及工作原理 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第30-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理及实现 | 第32-39页 |
| ·液压注塑机专用伺服控制器的算法研究 | 第39-45页 |
| ·伺服控制器的数学模型分析 | 第39-40页 |
| ·伺服系统电流闭环的研究和设计 | 第40-43页 |
| ·伺服系统速度闭环的研究及设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 伺服驱动液压系统模型及控制策略研究 | 第46-60页 |
| ·伺服驱动液压注塑机的液压油路系统 | 第46-48页 |
| ·伺服驱动液压系统的数学模型 | 第48-51页 |
| ·伺服驱动液压系统解耦算法研究 | 第51-55页 |
| ·液压系统的流量与压力系统分析 | 第51-52页 |
| ·伺服驱动液压系统流量与压力的解耦算法 | 第52-55页 |
| ·伺服驱动液压系统控制策略研究 | 第55-59页 |
| ·伺服驱动液压系统控制特性分析 | 第55-56页 |
| ·切换控制策略在伺服驱动液压系统中的应用 | 第56-58页 |
| ·切换控制策略中的控制器组合分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 伺服控制系统软硬件设计及实验 | 第60-80页 |
| ·液压注塑机专用伺服控制器硬件设计 | 第60-68页 |
| ·伺服控制器硬件总体设计 | 第60-61页 |
| ·伺服控制器 DSP 控制模块设计 | 第61-66页 |
| ·伺服控制器功率驱动模块设计 | 第66-68页 |
| ·伺服驱动液压注塑机控制系统软件设计 | 第68-74页 |
| ·伺服驱动液压注塑机上位机控制系统 | 第68-69页 |
| ·伺服控制器系统软件设计 | 第69-74页 |
| ·伺服驱动液压系统控制实验及结果 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第88页 |
