| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| §1.1 学科概述 | 第7页 |
| §1.2 研究背景 | 第7-9页 |
| 第二章 一类非线性参数不确定系统的鲁棒H_∞非光滑反馈控制 | 第9-23页 |
| §2.1 引言 | 第9页 |
| §2.2 问题提出 | 第9-12页 |
| §2.3 主要结果 | 第12-21页 |
| §2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 一类级联系统鲁棒H_∞自适应干扰衰减问题 | 第23-35页 |
| §3.1 引言 | 第23页 |
| §3.2 问题提出 | 第23-26页 |
| §3.3 主要结果 | 第26-33页 |
| §3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 结论 | 第35-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 致谢 | 第41-43页 |
| 攻读硕士学位期间发表或写作的学术论文 | 第43-44页 |