| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·小天体探测简介 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 小天体探测器附着技术国内外研究状况 | 第18-26页 |
| ·国外研究状况 | 第18-24页 |
| ·国内研究状况 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 小天体探测器附着方案及附着机构 | 第26-45页 |
| ·影响附着方案设计的小天体环境因素 | 第26-30页 |
| ·质量和重力属性 | 第27页 |
| ·自转率和形状 | 第27-28页 |
| ·物理和机械特性 | 第28-29页 |
| ·表面热环境 | 第29-30页 |
| ·附着方案论证选择 | 第30-33页 |
| ·接触反弹(Touch and Go)、短期着陆方案 | 第30-31页 |
| ·盘旋附着方案 | 第31-32页 |
| ·长期着陆方案 | 第32-33页 |
| ·附着方案的确定 | 第33页 |
| ·附着机构设计分析 | 第33-44页 |
| ·着陆缓冲机构 | 第33-40页 |
| ·锚定机构 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 着陆器着陆过程二维动力学分析 | 第45-65页 |
| ·缓冲构型1 着陆动力学分析 | 第45-53页 |
| ·运动微分方程 | 第46-48页 |
| ·运动几何关系 | 第48-50页 |
| ·受力分析 | 第50-52页 |
| ·着陆稳定性判断条件 | 第52-53页 |
| ·运动微分方程求解初始条件 | 第53页 |
| ·缓冲构型2 着陆动力学分析 | 第53-62页 |
| ·运动微分方程 | 第54-55页 |
| ·几何运动关系 | 第55-58页 |
| ·受力分析 | 第58-61页 |
| ·着陆稳定性判断条件 | 第61-62页 |
| ·运动微分方程求解初始条件 | 第62页 |
| ·缓冲器参数预估 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 着陆器着陆过程动力学仿真 | 第65-79页 |
| ·着陆动力学仿真要求 | 第65-66页 |
| ·仿真的目的 | 第65-66页 |
| ·仿真内容 | 第66页 |
| ·缓冲构型1 动力学仿真分析 | 第66-72页 |
| ·虚拟样机模型 | 第66-67页 |
| ·仿真工况及结果分析 | 第67-72页 |
| ·缓冲构型2 动力学仿真分析 | 第72-78页 |
| ·虚拟样机模型 | 第72-73页 |
| ·仿真工况及结果分析 | 第73-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79-80页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |