| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·背景 | 第9页 |
| ·相关领域研究现状 | 第9-12页 |
| ·风帆助航船舶研究现状 | 第9-11页 |
| ·风帆助航船舶推进器调速系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的提出和意义 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 目标船风帆助航的船、桨、帆配合特性分析 | 第14-28页 |
| ·目标船概述 | 第14-15页 |
| ·船舶螺旋桨特性分析 | 第15-16页 |
| ·螺旋桨水动力特性 | 第15页 |
| ·螺旋桨与船体间相互作用分析 | 第15-16页 |
| ·目标船螺旋桨和船体相互作用分析 | 第16-24页 |
| ·目标船螺旋桨的敞水特性 | 第16-20页 |
| ·目标船船体运动特性 | 第20-21页 |
| ·目标船船体运动特性仿真结果 | 第21-24页 |
| ·风帆助航船舶的船桨帆相互作用分析 | 第24-28页 |
| ·风帆助航船舶定航速航行柴油机转速仿真模型 | 第24页 |
| ·风帆助航船舶运动仿真模型 | 第24-26页 |
| ·风帆助航船舶定航速航行仿真结果 | 第26-28页 |
| 第3章 风帆助航船舶推进器调速系统设计 | 第28-41页 |
| ·风帆助航系统对船舶的影响 | 第28-29页 |
| ·推进器调速系统的总体设计 | 第29-31页 |
| ·调速系统的定航速技术要求 | 第30页 |
| ·调速系统的总体设计 | 第30-31页 |
| ·推进器调速系统的硬件设计 | 第31-33页 |
| ·调速系统硬件总体设计 | 第31-32页 |
| ·航速测量传感器—GPS | 第32-33页 |
| ·推进器调速系统的软件设计 | 第33-41页 |
| ·控制策略 | 第33-34页 |
| ·航速测量模块软件设计 | 第34-36页 |
| ·PID控制模块软件设计 | 第36-38页 |
| ·调速控制模块软件设计 | 第38-40页 |
| ·主程序设计 | 第40-41页 |
| 第4章 风帆助航船舶推进器调速控制实验研究 | 第41-65页 |
| ·系统总体设计思路 | 第41-43页 |
| ·机械结构的设计与制作 | 第43-48页 |
| ·船舶模型的设计与制作 | 第43-45页 |
| ·航行平台设计与制作 | 第45-46页 |
| ·整流装置的整流效果的分析 | 第46-48页 |
| ·系统硬件电路设计与制作 | 第48-56页 |
| ·基于C8051F330单片机的主控单元设计与制作 | 第48-51页 |
| ·电机驱动模块设计与制作 | 第51-53页 |
| ·转速测量模块设计与制作 | 第53-55页 |
| ·压力传感器模块设计与制作 | 第55-56页 |
| ·系统软件程序设计与实现 | 第56-63页 |
| ·总体设计方案 | 第57页 |
| ·电机驱动模块 | 第57-58页 |
| ·压力测量模块 | 第58-59页 |
| ·PID控制模块 | 第59-61页 |
| ·螺旋桨转速测量模块 | 第61-62页 |
| ·系统主函数程序设计 | 第62-63页 |
| ·系统调试和实验总结 | 第63-65页 |
| ·系统分模块调试 | 第63页 |
| ·试验总体调试 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·论文展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 试验场景 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |