| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 主要符号表 | 第11-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第20-21页 |
| ·研究现状 | 第21-27页 |
| ·反导系统的发展与现状 | 第21-23页 |
| ·制导方法的研究现状 | 第23-24页 |
| ·复合控制方式的研究现状 | 第24-25页 |
| ·气动力/直接力复合系统控制方法的研究现状 | 第25-27页 |
| ·脉冲推力器点火算法的研究现状 | 第27页 |
| ·喷流交感效应的研究现状 | 第27页 |
| ·需要研究的问题 | 第27-28页 |
| ·研究的主要内容 | 第28-31页 |
| 第2章 姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹的数学模型 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·相关坐标系及坐标转换关系 | 第31-35页 |
| ·坐标系定义 | 第31-34页 |
| ·坐标转换关系 | 第34-35页 |
| ·姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹的数学模型 | 第35-44页 |
| ·姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹的绕质心运动方程 | 第35-37页 |
| ·姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹的质心运动方程 | 第37-38页 |
| ·空气舵的数学模型 | 第38-40页 |
| ·脉冲推力器的数学模型 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹制导方法研究 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·拦截弹与目标的相对运动模型 | 第46-49页 |
| ·视线坐标系定义 | 第46-47页 |
| ·三维空间内拦截弹与目标的相对运动模型 | 第47-49页 |
| ·姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹的制导方法 | 第49-59页 |
| ·姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹的滑模制导方法 | 第50-51页 |
| ·拦截弹与目标之间相对距离的估算方法 | 第51-55页 |
| ·切换项系数的确定方法 | 第55-56页 |
| ·切换项的修正方法 | 第56-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹控制方法研究 | 第64-88页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·气动力控制与直接力控制的复合策略 | 第64-69页 |
| ·基于增广状态观测器的姿控式气动力态逆控制方法 | 第69-82页 |
| ·姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹控制模型 | 第70-73页 |
| ·姿控式气动力/直接力复合控制自旋拦截弹的动态逆控制方法 | 第73-79页 |
| ·基于增广状态观测器的拦截弹动态逆控制方法 | 第79-82页 |
| ·仿真验证 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 脉冲推力器的点火算法研究 | 第88-106页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·已有的脉冲推力器点火算法分析 | 第88-93页 |
| ·脉冲推力器的对称点火算法 | 第88-90页 |
| ·脉冲推力器的叠加点火算法 | 第90-91页 |
| ·脉冲推力器的扫角点火算法 | 第91-93页 |
| ·一种新的脉冲推力器点火算法 | 第93-101页 |
| ·脉冲推力器点火方向的确定方法 | 第94-96页 |
| ·脉冲推力器点火数量的确定方法 | 第96-99页 |
| ·脉冲推力器点火算法的操作过程 | 第99-101页 |
| ·仿真验证 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 拦截弹制导控制仿真平台设计与实现 | 第106-121页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·拦截弹制导控制仿真平台设计 | 第106-109页 |
| ·拦截弹制导控制仿真平台的需求分析 | 第106-107页 |
| ·拦截弹制导控制仿真平台的结构设计 | 第107-108页 |
| ·拦截弹制导控制仿真验证机理 | 第108-109页 |
| ·拦截弹制导控制仿真平台的实现 | 第109-113页 |
| ·拦截弹制导控制仿真验证 | 第113-120页 |
| ·目标类型的定位 | 第113页 |
| ·目标机动方式的描述 | 第113-114页 |
| ·仿真验证 | 第114-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第132-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |
