| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及背景意义 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状研究 | 第10-15页 |
| ·插补方法的发展 | 第10-11页 |
| ·传统加工方法 | 第11-13页 |
| ·参数曲线插补方法 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 NURBS 曲线 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·B 样条曲线 | 第18-25页 |
| ·B 样条基函数的定义和性质 | 第19-21页 |
| ·B 样条基函数的导数 | 第21-22页 |
| ·B 样条曲线表达式 | 第22-24页 |
| ·B 样条曲线求导 | 第24-25页 |
| ·NURBS 曲线表达式 | 第25-29页 |
| ·NURBS 曲线的定义和性质 | 第26-28页 |
| ·NURBS 曲线求导 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 NURBS 实时插补器 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·泰勒插补器 | 第30-33页 |
| ·自适应ABM 插补器 | 第33-41页 |
| ·Adams-Bashforth-Moulton 方法 | 第34-38页 |
| ·校正器 | 第38-39页 |
| ·收敛条件 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 仿真与实验结果 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·NURBS 插补曲线 | 第42-43页 |
| ·速度规划 | 第43-45页 |
| ·MATLAB 仿真实验和X－Y 平台实验 | 第45-56页 |
| ·MATLAB 仿真实验 | 第45-50页 |
| ·X－Y 平台实验 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |