| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-27页 |
| ·基于光流的视觉运动测量系统 | 第17-18页 |
| ·基于离散特征的视觉运动测量系统 | 第18-27页 |
| ·本课题的来源和内容 | 第27-30页 |
| ·课题来源 | 第27-28页 |
| ·研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 系统组成与边缘检测 | 第30-59页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·测量系统组成及特点 | 第31-32页 |
| ·边缘检测现状及常用边缘检测方法 | 第32-38页 |
| ·基于局部图像函数的边缘检测方法 | 第33页 |
| ·基于微分算子的边缘检测方法 | 第33-35页 |
| ·基于新算法的边缘检测方法 | 第35-38页 |
| ·照明独立的小波尺度相乘边缘检测算法 | 第38-48页 |
| ·小波变换原理 | 第38-40页 |
| ·小波系数的照明独立变换 | 第40-43页 |
| ·改进的小波尺度相乘边缘检测算法 | 第43-45页 |
| ·基于小波模值和梯度的边缘模糊增强 | 第45-48页 |
| ·边缘检测算法测试验证与结果分析 | 第48-57页 |
| ·合成图像试验验证 | 第48-52页 |
| ·真实图像试验验证 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 图像特征提取与匹配 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·特征目标圆心提取 | 第59-68页 |
| ·常用圆形目标圆心提取方法 | 第59-60页 |
| ·标准霍夫变换圆形目标圆心提取算法 | 第60-63页 |
| ·改进的霍夫变换圆形目标圆心提取算法 | 第63-65页 |
| ·圆心定位算法试验验证 | 第65-68页 |
| ·特征标记杆结构及对应特征匹配算法设计 | 第68-76页 |
| ·基于离散特征的匹配方法 | 第70-71页 |
| ·基于五点交比不变性原理的特征标记杆与匹配算法设计 | 第71-74页 |
| ·匹配算法测试 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 运动建模与计算 | 第77-96页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·立体视觉运动测量系统中的坐标系 | 第78-79页 |
| ·一般刚体运动模型以及刚体运动的表示方法 | 第79-86页 |
| ·刚体运动模型的一般表示 | 第79-82页 |
| ·旋转运动的常用表示法 | 第82-85页 |
| ·基于Carley定理的旋转矩阵求解算法 | 第85-86页 |
| ·平移运动的常用表示法 | 第86页 |
| ·最小二乘中值定理 | 第86-88页 |
| ·目标运动建模及对应运动参数求解算法设计 | 第88-95页 |
| ·立体序列图像刚体运动模型设计 | 第88-90页 |
| ·基于立体序列图像的运动参数计算 | 第90-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 测量不确定度分析与测试 | 第96-117页 |
| ·引言 | 第96-98页 |
| ·测量不确定度分析 | 第98-99页 |
| ·与测量系统硬件配置有关的测量不确定度 | 第98-99页 |
| ·与测量算法有关的测量不确定度 | 第99页 |
| ·运动测量系统的总体测试 | 第99-116页 |
| ·基于计算机仿真的运动测量系统测试 | 第99-108页 |
| ·基于真实刚体运动目标的运动测量系统测试 | 第108-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |