| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·隔振控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·应用于精密工程领域的隔振控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·隔振控制技术控制器技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·现场总线控制技术发展状况 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 空气弹簧隔振控制原理及CAN总线技术 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·空气弹簧隔振系统控制原理 | 第15-19页 |
| ·隔振系统结构分析 | 第15-16页 |
| ·隔振系统控制原理 | 第16-17页 |
| ·隔振系统硬件分析 | 第17-19页 |
| ·隔振系统工作原理 | 第19页 |
| ·CAN总线技术介绍 | 第19-22页 |
| ·CAN总线特点 | 第19-20页 |
| ·CAN总线报文传送及其结构 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 CAN总线隔振控制系统硬件电路分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·隔振控制系统结构分析 | 第23-24页 |
| ·中央控制器电路设计 | 第24-25页 |
| ·CAN模块设计 | 第25-26页 |
| ·隔振控制系统信号采集电路设计 | 第26-30页 |
| ·处理器单元电路设计 | 第27页 |
| ·位移信号采集单元电路设计 | 第27-28页 |
| ·气压、振动信号滤波及采集电路设计 | 第28-29页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第29页 |
| ·电源设计 | 第29-30页 |
| ·隔振控制系统DA、IO输出电路设计 | 第30-32页 |
| ·处理器单元电路设计 | 第30-31页 |
| ·DA转换电路设计 | 第31-32页 |
| ·继电器电路设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 CAN总线隔振控制系统整体分析 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·CAN总线隔振控制系统网络结构分析 | 第33-34页 |
| ·基于CAN的通信协议及控制器软件设计 | 第34-37页 |
| ·CAN通信协议 | 第34-36页 |
| ·CAN控制器软件设计 | 第36-37页 |
| ·CAN总线隔振控制系统软件分析 | 第37-45页 |
| ·DSP中央控制器节点软件分析 | 第39-43页 |
| ·信号采集节点软件分析 | 第43-44页 |
| ·DA、IO输出节点软件分析 | 第44-45页 |
| ·CAN总线隔振控制系统故障分析 | 第45-47页 |
| ·CAN总线隔振控制系统中央控制器实时操作系统分析 | 第47-51页 |
| ·实时操作系统μCOS-II | 第48页 |
| ·多任务实现 | 第48-50页 |
| ·μCOS-II实时性与可确定性分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统实验分析 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·控制系统性能实验分析 | 第52-55页 |
| ·控制系统可靠性分析 | 第52-53页 |
| ·控制系统扩展性分析 | 第53-55页 |
| ·控制系统相关技术控制效果实验分析 | 第55-57页 |
| ·控制效果影响因素 | 第55页 |
| ·分级采样、趋势判断法控制效果分析 | 第55-57页 |
| ·隔振效果实验分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |