基于重复控制方法的高精度速率伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·高精度速率伺服系统研究现状 | 第8-11页 |
| ·高精度测试转台研究现状 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机系统波动力矩研究概况 | 第9-11页 |
| ·重复控制理论研究与发展概述 | 第11-15页 |
| ·基于时滞内模的重复控制方法 | 第11-13页 |
| ·非线性系统的重复控制 | 第13-14页 |
| ·重复控制的应用 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机系统波动力矩模型与分析 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·无刷直流电动机系统的数学模型 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电动机系统波动力矩机理分析 | 第20-24页 |
| ·无刷直流电动机系统波动力矩的实验分析 | 第24-27页 |
| ·波动力矩实验研究 | 第24-26页 |
| ·波动力矩引起的速率波动 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 重复控制问题分析 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·内模原理和时延内模 | 第28-31页 |
| ·改进型重复控制方法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 高精度速率伺服控制系统重复控制器设计 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·插入式重复控制方法研究 | 第35-39页 |
| ·重复控制系统稳态性能分析 | 第36-37页 |
| ·重复控制系统暂态性能分析 | 第37-38页 |
| ·重复控制系统鲁棒稳定性分析 | 第38-39页 |
| ·高精度速率伺服控制系统重复控制器设计 | 第39-44页 |
| ·重复控制器设计的一般原则 | 第39-41页 |
| ·基于性能要求的重复控制器设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 高精度速率伺服控制系统实现 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·速率伺服控制系统组成与分析 | 第45-47页 |
| ·速率伺服控制系统实现 | 第47-54页 |
| ·基于位置传感器的速率反馈实现 | 第47-51页 |
| ·速率伺服控制系统PID控制器实现 | 第51-52页 |
| ·速率伺服控制系统插入式重复控制器实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
