气缸综合性能测试系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| ·气动技术的特点和发展状况 | 第8-12页 |
| ·气动技术的特点 | 第8-9页 |
| ·气动技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·气动技术的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第12-21页 |
| ·气缸性能的研究现状 | 第12-19页 |
| ·课题的提出 | 第19页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 气缸性能理论分析 | 第21-42页 |
| ·气缸爬行的理论分析 | 第21-35页 |
| ·气缸爬行的描述方法 | 第21-22页 |
| ·气缸爬行的机理 | 第22-23页 |
| ·气缸爬行的动力学模型和摩擦力模型 | 第23-25页 |
| ·最小无爬行速度的推导 | 第25-28页 |
| ·气缸爬行的各影响因素 | 第28-35页 |
| ·气缸泄漏的理论分析 | 第35-40页 |
| ·气缸泄漏的分类 | 第35-36页 |
| ·气体泄漏量的理论公式 | 第36-38页 |
| ·气缸泄漏的物理模型 | 第38-40页 |
| ·气缸的输出力分析 | 第40-41页 |
| ·气缸运动速度及响应时间的分析 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 气缸综合性能测试系统实验平台的搭建 | 第42-60页 |
| ·试验台硬件设计 | 第42-48页 |
| ·测试系统硬件设计方案 | 第42-45页 |
| ·测试系统硬件选型 | 第45-48页 |
| ·实验系统软件设计 | 第48-59页 |
| ·测试系统软件需求分析 | 第48-50页 |
| ·测试系统软件方案设计 | 第50-52页 |
| ·软件的实现和功能模块介绍 | 第52-55页 |
| ·课题软件采样定时的实现 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第4章 气缸综合性能测试的试验研究 | 第60-77页 |
| ·气缸摩擦力的变化 | 第60-68页 |
| ·不同气体压力下的气缸动摩擦力 | 第60-61页 |
| ·不同运动速度下的气缸动摩擦力变化 | 第61-63页 |
| ·摩擦力曲线的拟合 | 第63-68页 |
| ·气缸泄漏性能测试 | 第68-72页 |
| ·差压法气缸内外泄漏量的计算 | 第68-69页 |
| ·气缸泄漏的测试 | 第69-72页 |
| ·气缸输出力的测试 | 第72-73页 |
| ·气缸响应时间、速度的测试 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
