| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·车辆定位和导航系统简介 | 第8-9页 |
| ·车辆定位技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·车辆组合定位与导航技术实现手段 | 第10-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 GPS全球定位系统及其定位原理 | 第13-23页 |
| GPS 全球定位系统 | 第13页 |
| ·GPS的概述 | 第13-16页 |
| ·GPS系统的组成 | 第13-14页 |
| ·GPS卫星信号结构 | 第14-15页 |
| ·GPS系统的导航定位特点 | 第15-16页 |
| ·GPS导航定位原理 | 第16-23页 |
| ·参考坐标系 | 第17-19页 |
| ·GPS的定位方法 | 第19-23页 |
| 第三章 组合导航原理 | 第23-41页 |
| ·DR系统的基本原理 | 第23-25页 |
| ·航位推算传感器 | 第25-30页 |
| ·里程表 | 第25-26页 |
| ·电子罗盘 | 第26-30页 |
| ·卡尔曼滤波算法在组合导航系统中的应用 | 第30-35页 |
| 卡尔曼滤波算法概述 | 第30页 |
| ·基本卡尔曼滤波 | 第30-34页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第34-35页 |
| ·组合导航算法模型的建立 | 第35-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用 | 第36页 |
| ·信息融合在车载GPS/DR组合导航系统中的应用 | 第36-39页 |
| ·联邦滤波器 | 第39-40页 |
| ·信息融合在车载GPS/DR组合导航系统中的应用 | 第40-41页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第41-111页 |
| ·硬件设计原则 | 第41-42页 |
| ·嵌入式处理器的选型 | 第42-45页 |
| ·硬件设计方案 | 第45-98页 |
| ·整体设计方案 | 第45-46页 |
| ·最小系统设计 | 第46-73页 |
| ·导航系统部分设计 | 第73-82页 |
| ·其他外围模块的设计 | 第82-98页 |
| ·PCB布板 | 第98-111页 |
| ·布线的原则 | 第98-100页 |
| ·高速PCB布线中存在的问题及解决办法 | 第100-108页 |
| ·PCB布板的分层设计 | 第108-111页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第111-130页 |
| ·嵌入式软件的整体设计 | 第111-112页 |
| ·嵌入式系统选择 | 第112-120页 |
| ·三种常用的嵌入式操作系统 | 第112-117页 |
| ·嵌入式WinCE系统 | 第117-120页 |
| ·设备驱动程序的开发和系统的构建 | 第120-130页 |
| ·Windows CE中断模式 | 第121-122页 |
| ·串口驱动程序的编写 | 第122-123页 |
| ·分层驱动设计 | 第123-124页 |
| ·中断相关的函数设计 | 第124-130页 |
| 第六章 总结和展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第137-138页 |
| 附录二 本次设计的硬件电路板 | 第138页 |