水下拖索和锚索系统三维数学建模及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9页 |
| ·程序语言的选择 | 第9-10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 第二章 锚索系统三维数学模型 | 第12-34页 |
| ·曲线理论基础 | 第12-16页 |
| ·空间曲线的简单弧 | 第12-13页 |
| ·矢径作为参数的函数 | 第13页 |
| ·矢径函数的导函数 | 第13-14页 |
| ·主法线、伴随三面形 | 第14-15页 |
| ·密切平面 | 第15-16页 |
| ·基本矢量的微分公式 | 第16页 |
| ·锚索数学模型的建立 | 第16-25页 |
| ·坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·水动力系数的确定 | 第17-19页 |
| ·稳定海流时锚索的数学模型 | 第19-24页 |
| ·非稳定海流时锚索的数学模型 | 第24-25页 |
| ·锚系物的动力学方程 | 第25-33页 |
| ·坐标系的定义 | 第25-26页 |
| ·坐标转换矩阵 | 第26页 |
| ·作用在锚系物上的外力 | 第26-30页 |
| ·锚系物动力学方程组 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 水下拖索系统三维数学模型 | 第34-53页 |
| ·水下拖索数学模型的建立 | 第34-39页 |
| ·坐标系的定义 | 第34页 |
| ·水动力系数的确定 | 第34-35页 |
| ·无海流拖曳系统匀速行驶时拖索的数学模型 | 第35-38页 |
| ·无海流拖曳系统变速行驶时拖索的数学模型 | 第38-39页 |
| ·水下拖曳物的动力学方程 | 第39-46页 |
| ·坐标系的定义 | 第39页 |
| ·坐标转换矩阵 | 第39-40页 |
| ·作用在拖曳体上的外力 | 第40-44页 |
| ·水下拖曳体动力学方程组 | 第44-46页 |
| ·航空声纳探头与缆绳系统的方程组 | 第46-49页 |
| ·飞行时航空声纳探头的方程 | 第46-47页 |
| ·飞行时缆绳的方程组 | 第47-48页 |
| ·方程组的计算 | 第48-49页 |
| ·水下拖曳系统变速拖曳的方程组 | 第49-52页 |
| ·水下拖索的方程组 | 第49-51页 |
| ·拖曳器运动分析 | 第51-52页 |
| ·水下拖索和拖曳器之间的相互影响 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 算法与程序设计 | 第53-61页 |
| ·算法 | 第53-54页 |
| ·程序设计 | 第54-59页 |
| ·数值微分方程求解 | 第54-58页 |
| ·符号微分方程求解 | 第58-59页 |
| ·算法流程图 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 算例 | 第61-68页 |
| ·算例 | 第61-64页 |
| ·影响缆绳形状和张力的因素 | 第64-66页 |
| ·变速拖曳问题 | 第66-67页 |
| ·结果分析 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 缆绳系统稳定性分析 | 第68-74页 |
| ·水下拖索系统稳定性分析 | 第68-70页 |
| ·水下拖索系统数学模型的线性化 | 第68-70页 |
| ·系统稳定性分析方法 | 第70页 |
| ·锚索系统稳定性分析 | 第70-73页 |
| ·均流中的锚索系统 | 第71-72页 |
| ·无海流时的锚索系统 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 已发表和录用的论文 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
