基于粒子滤波的目标跟踪算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
Contents	第9-11页
第一章 绪论	第11-18页
·研究背景和意义	第11-13页
·目标跟踪的研究现状	第13-16页
·国内外研究	第13-14页
·目标跟踪方法分类	第14-16页
·基于粒子滤波的目标跟踪算法	第16页
·本文主要研究内容和章节安排	第16-18页
第二章 粒子滤波算法的基本原理	第18-25页
·引言	第18-19页
·最优贝叶斯估计	第19页
·蒙特卡洛模拟	第19-20页
·重要性采样	第20-21页
·序贯重要抽样算法	第21-22页
·重采样	第22-23页
·粒子滤波算法基本框架	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法	第25-43页
·引言	第25-26页
·算法的基本理论	第26-32页
·颇色空间模型	第26-29页
·核的统计描述	第29-30页
·空间直方图和观测权值的计算	第30-31页
·状态转移模型	第31-32页
·算法实现	第32-34页
·实验结果与讨论	第34-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 基于空间直方图的海杂波背景下红外目标跟踪	第43-59页
·引言	第43-44页
·算法实现	第44-46页
·实现结果与讨论	第46-58页
·本章小结	第58-59页
总结与展望	第59-61页
参考文献	第61-68页
攻读硕士学位期间发表的论文	第68-70页
致谢	第70页