浅水对低速船舶舵效影响的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的历史背景 | 第9-11页 |
| ·舵的设计研究 | 第9-10页 |
| ·舵的操作性研究 | 第10页 |
| ·船舶运动数学模型研究 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 船舶运动数学模型的建立 | 第12-28页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统和运动方程 | 第12-15页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统 | 第12-13页 |
| ·船舶平面运动的运动方程 | 第13-14页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第14-15页 |
| ·船舶参数无量纲化 | 第15页 |
| ·流体动力和力矩 | 第15-21页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩的计算 | 第15-16页 |
| ·船体粘性类流体动及力矩的求取 | 第16-21页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第21-24页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第21页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第21-22页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第22-24页 |
| ·主机特性计算模型 | 第24页 |
| ·浅水对船舶运动数学模型的影响 | 第24-28页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第25页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第25-27页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第27页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第27-28页 |
| 第3章 舵的基础理论及舵的水动力特性 | 第28-36页 |
| ·舵的种类和相关几何要素 | 第28-30页 |
| ·舵的种类 | 第28-29页 |
| ·舵的几何要素 | 第29-30页 |
| ·舵效及其影响因素 | 第30页 |
| ·舵效的概念 | 第30页 |
| ·影响舵效的因素 | 第30页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第30-36页 |
| ·螺旋桨、船体干涉下舵正压力的计算方法 | 第31页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算方法 | 第31-34页 |
| ·相关系数的计算方法 | 第34页 |
| ·舵机特性计算模型 | 第34-36页 |
| 第4章 船舶浅水域中的舵效仿真 | 第36-44页 |
| ·船舶旋回性能仿真及精度验证 | 第36-38页 |
| ·船舶深水旋回仿真 | 第36-37页 |
| ·船舶浅水旋回仿真 | 第37-38页 |
| ·EXPRESS轮在浅水域中的舵效仿真 | 第38-43页 |
| ·EXPRESS轮在不同水深情况下的舵效仿真比较 | 第38-40页 |
| ·浅水对不同船速情况下的船舶舵效的影响 | 第40-41页 |
| ·浅水对不同载态情况下的船舶舵效的影响 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 研究生履历 | 第51页 |
