基于虚拟现实的岸吊仿真器研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外岸吊仿真器研究的现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国外岸吊仿真器研究 | 第10-11页 |
| ·国内岸吊仿真器研究 | 第11-12页 |
| ·课题相关技术 | 第12-16页 |
| ·虚拟现实技术 | 第12-13页 |
| ·沉浸式虚拟现实系统 | 第13-14页 |
| ·运动仿真建模平台——Virtools | 第14-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16页 |
| ·论文组织 | 第16-18页 |
| 第2章 岸吊仿真器的总体方案 | 第18-28页 |
| ·岸吊仿真器的功能设计 | 第18-21页 |
| ·岸吊仿真器的功能需求 | 第18-19页 |
| ·岸吊仿真器的功能设计 | 第19-21页 |
| ·运动仿真建模的技术难点 | 第21-25页 |
| ·碰撞检测 | 第22-24页 |
| ·多因素影响 | 第24页 |
| ·实时性 | 第24-25页 |
| ·真实性 | 第25页 |
| ·岸吊仿真器研究的技术路线和方法 | 第25-28页 |
| ·技术路线 | 第25-27页 |
| ·研究方法 | 第27-28页 |
| 第3章 岸吊仿真器的系统结构 | 第28-45页 |
| ·岸吊仿真器的两种系统结构 | 第28-31页 |
| ·数学模型 | 第28-30页 |
| ·数学-物理模型 | 第30页 |
| ·两种系统结构的比较 | 第30-31页 |
| ·岸吊仿真器的子系统 | 第31-35页 |
| ·仿真模型 | 第32页 |
| ·管理子系统 | 第32页 |
| ·操作子系统 | 第32-34页 |
| ·显示发布子系统 | 第34-35页 |
| ·动感平台 | 第35页 |
| ·数据库 | 第35页 |
| ·数据通讯 | 第35-44页 |
| ·操作台与仿真模型的接口 | 第36-38页 |
| ·仿真模型与管理子系统的接口 | 第38-42页 |
| ·仿真模型-数据库-管理子系统间的接口 | 第42-44页 |
| ·硬件架构 | 第44-45页 |
| 第4章 岸吊仿真器运动仿真建模 | 第45-67页 |
| ·三维实体建模 | 第45-49页 |
| ·建模要求 | 第45-46页 |
| ·实体对象设计 | 第46-49页 |
| ·场景建模 | 第49页 |
| ·运动仿真模型总体设计 | 第49-51页 |
| ·模型初始化与设置 | 第51-57页 |
| ·模型初始化 | 第51-53页 |
| ·模型物理化 | 第53-55页 |
| ·参数实时设置 | 第55-57页 |
| ·岸吊操作的运动仿真建模 | 第57-67页 |
| ·控制信号解码 | 第57-59页 |
| ·岸吊的移动控制 | 第59-63页 |
| ·集装箱作业建模 | 第63-67页 |
| 第5章 模型仿真效果设计 | 第67-73页 |
| ·基于纯数学模型的动感优化设计 | 第67-71页 |
| ·优化目标 | 第67页 |
| ·技术关键 | 第67-68页 |
| ·方案设计 | 第68-71页 |
| ·基于数学-物理模型的动感优化设计 | 第71-73页 |
| ·优化目标 | 第71页 |
| ·技术关键 | 第71-73页 |
| 第6章 结论 | 第73-75页 |
| ·论文结论 | 第73-74页 |
| ·论文后续工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
