双目立体视觉稠密视差算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·计算机视觉理论概述 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-13页 |
| ·常用三维信息的获取技术 | 第9页 |
| ·立体视觉的研究现状 | 第9-12页 |
| ·立体匹配的关键技术 | 第12-13页 |
| ·论文的选题背景和研究内容 | 第13-15页 |
| ·选题背景 | 第13-14页 |
| ·内容安排 | 第14-15页 |
| 2 立体视觉的成像和立体匹配的计算方法 | 第15-24页 |
| ·摄像机成像模型和深度信息的计算 | 第15-19页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-18页 |
| ·深度信息的计算 | 第18-19页 |
| ·立体匹配的计算方法 | 第19-23页 |
| ·立体匹配的一般假设 | 第19-20页 |
| ·立体匹配的表示 | 第20-21页 |
| ·立体匹配的计算步骤 | 第21-23页 |
| ·立体匹配结果的表示 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于遮挡检测的稠密立体匹配算法 | 第24-41页 |
| ·现有遮挡检测方法介绍 | 第24-25页 |
| ·视差空间中的遮掩分析 | 第25-28页 |
| ·视差梯度与视差梯度极限 | 第25-26页 |
| ·遮掩分析 | 第26-28页 |
| ·视差空间的计算 | 第28-33页 |
| ·区域相关匹配建立初始视差空间 | 第28-31页 |
| ·视差空间的优化 | 第31-33页 |
| ·视差图的求取 | 第33-39页 |
| ·方法一：WTA+连续性约束+ 视差一致性约束 | 第33-36页 |
| ·方法二：扫描线优化 | 第36-39页 |
| ·实验结果与本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于视差空间采样的区域增长稠密立体匹配算法 | 第41-56页 |
| ·区域增长算法原理 | 第42-44页 |
| ·改进的区域增长算法的实现 | 第44-53页 |
| ·harris 角点提取算法 | 第44-47页 |
| ·角点匹配算法 | 第47-48页 |
| ·区域增长策略的实现 | 第48-50页 |
| ·视差图的求取 | 第50-53页 |
| ·实验结果与本章小结 | 第53-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
