| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·汽车安全辅助制动技术概 | 第12-13页 |
| ·汽车安全辅助驾驶的研究背景和意义 | 第12页 |
| ·汽车安全辅助驾驶技术的分类 | 第12-13页 |
| ·车辆运动控制技术的研究现状及关键问题 | 第13-16页 |
| ·车辆运动控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·车辆运动控制系统的关键问题 | 第15-16页 |
| ·本课题研究意义和主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 公共汽车主动控制系统整体方案的研究 | 第18-34页 |
| ·公共汽车主动控制系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·子系统的设计 | 第19-21页 |
| ·信号输入部分 | 第19页 |
| ·执行机构部分 | 第19-20页 |
| ·ECU模块 | 第20-21页 |
| ·影响路面状态和公共汽车行驶状态的参数的确定与引入 | 第21-22页 |
| ·车速信号信号的采集 | 第22-23页 |
| ·磁电式传感器的原理 | 第22页 |
| ·车轮转速的计算方法 | 第22-23页 |
| ·汽车速度的计算方法 | 第23页 |
| ·加速度信号的采集 | 第23-25页 |
| ·基于MEMS技术的微机械加速度计MMA6260Q | 第23-24页 |
| ·汽车x轴y轴加速度的计算方法 | 第24-25页 |
| ·汽车行进方向与地面夹角信号的采集 | 第25-27页 |
| ·汽车行进方向与地面的夹角θ的测量 | 第25-26页 |
| ·倾角的计算 | 第26-27页 |
| ·限速算法的研究 | 第27-33页 |
| ·晴天情况 | 第27-30页 |
| ·雨天情况 | 第30-31页 |
| ·雾天情况 | 第31-33页 |
| ·系统扩展功能的分析 | 第33页 |
| ·汽车行驶情况记录仪的功能 | 第33页 |
| ·公共汽车行驶时胎压检测报警功能 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统硬件总体设计方案 | 第34-59页 |
| ·系统硬件整体结 | 第34-35页 |
| ·处理器的选择 | 第35页 |
| ·系统硬件的电路原理设计 | 第35-39页 |
| ·电路的模块功能化分 | 第35-36页 |
| ·车辆主动安全系统接插件插针定义 | 第36-37页 |
| ·单片机I/O资源分配 | 第37-39页 |
| ·单片机硬件电路 | 第39-58页 |
| ·单片机主芯片电路设计 | 第39-40页 |
| ·单片机外围辅助电路设计 | 第40-41页 |
| ·数字量信号电路 | 第41-42页 |
| ·脉冲信号处理电路 | 第42-44页 |
| ·开关信号量处理电路 | 第44-45页 |
| ·模拟信号量处理电路 | 第45页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第45-49页 |
| ·MMC/SD卡存储电路 | 第49-52页 |
| ·语音报警电路 | 第52-55页 |
| ·并行LCD接口电路设计 | 第55页 |
| ·按键电路的设计 | 第55页 |
| ·软件调试接口(JATG)电路 | 第55-56页 |
| ·电源管理电路 | 第56-57页 |
| ·扩展功能接口电路 | 第57页 |
| ·系统的电路图 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 电控单元的PCB电路板的制作 | 第59-64页 |
| ·电控单元硬件的散热设计 | 第59-60页 |
| ·散热设计的重要性与具体方法 | 第59页 |
| ·电源芯片PCB板散热设计 | 第59-60页 |
| ·电控单元硬件的电磁兼容设计 | 第60-61页 |
| ·印刷电路板的布局布线和制作工艺 | 第61-62页 |
| ·PCB的布局和布线设计的原则 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 μC/OS-Ⅱ的简单介绍和在STR710上的移植 | 第64-73页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的简单介绍 | 第64-68页 |
| ·选择μC/OS-Ⅱ的理由 | 第64-65页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第65-66页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统结构 | 第66-67页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务状态 | 第67-68页 |
| ·移植到芯片STR710 | 第68-72页 |
| ·移植需要的条件 | 第68页 |
| ·移植代码与处理器相关函数的编写 | 第68-69页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第69页 |
| ·初始化堆栈OS_CPU_C.C文件 | 第69-71页 |
| ·OS_CPU_A.S文件 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于μC/OS-Ⅱ内核的软件设计 | 第73-83页 |
| ·软件开发工具的介绍 | 第73-74页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的模块(任务)设计方法 | 第74-81页 |
| ·软件分层结构 | 第74-75页 |
| ·主函数的工作流程 | 第75-77页 |
| ·工作流程管理任务: | 第77页 |
| ·数字信号处理任务和模拟信号处理任务 | 第77-78页 |
| ·控制中心汽车行进情况判别及信息显示和存储任务 | 第78-80页 |
| ·学习系统任务 | 第80页 |
| ·报警和步进电机驱动任务 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 公共汽车主动控制系统的调试 | 第83-87页 |
| ·公共汽车主动速度控制系统的主要功能 | 第83-84页 |
| ·实验方案与结果 | 第84-87页 |
| 第八章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录 | 第92-95页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第95页 |
