| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·问题的提出 | 第12页 |
| ·国内外现状 | 第12-13页 |
| ·现代交流变频调速系统的发展 | 第13-14页 |
| ·矿用电机车交流调速系统的方案选择 | 第14-15页 |
| ·研究目标、研究内容和拟解决的关键性问题 | 第15-17页 |
| ·直接转矩控制技术存在的问题 | 第15-16页 |
| ·研究目标、内容、拟解决的关键性问题 | 第16-17页 |
| ·论文的结构 | 第17-18页 |
| 第2章 异步电动机直接转矩控制原理 | 第18-29页 |
| ·直接转矩控制思想 | 第18页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第18-19页 |
| ·逆变器的开关状态与基本空间电压矢量 | 第19-21页 |
| ·传统直接转矩控制系统 | 第21-28页 |
| ·对磁链的控制 | 第21-23页 |
| ·对电动机转矩的控制 | 第23页 |
| ·最优开关表的制定 | 第23-25页 |
| ·传统直接转矩的基本结构 | 第25-26页 |
| ·异步电机的磁链模型 | 第26-28页 |
| ·异步电机的转矩模型 | 第28页 |
| ·传统直接转矩控制优缺点 | 第28-29页 |
| 第3章 模糊直接转矩控制牵引系统的设计与实现 | 第29-54页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-34页 |
| ·模糊控制的基本结构 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的基本过程 | 第31-34页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-45页 |
| ·定子电阻模糊观测器的设计 | 第34-38页 |
| ·量化因子自寻优模糊速度调节器的设计 | 第38-42页 |
| ·寻优算法——微粒群优化算法 | 第42-44页 |
| ·模糊控制器量化因子的PSO优化 | 第44-45页 |
| ·基于DSP的矿用电机车控制系统硬件设计 | 第45-51页 |
| ·TMS320LF2407A芯片的介绍 | 第45-46页 |
| ·总体硬件框图的设计 | 第46-47页 |
| ·IPM的组成与信号驱动 | 第47-48页 |
| ·电流电压检测及其转换电路 | 第48-49页 |
| ·保护电路设计 | 第49-51页 |
| ·基于DSP的矿用电机车控制系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·DSP软件开发简介 | 第51页 |
| ·主程序模块设计 | 第51页 |
| ·中断服务程序设计 | 第51-54页 |
| 第4章 矿用电机车牵引控制系统仿真研究 | 第54-64页 |
| ·PSO优化算法的仿真研究 | 第54-59页 |
| ·建立PSO优化算法的速度调节器仿真模型 | 第54-55页 |
| ·速度调节器PSO优化算法的程序设计 | 第55-57页 |
| ·速度调节器PSO优化算法仿真过程和结果分析 | 第57-59页 |
| ·基于量化因子PSO优化模糊直接转矩控制的仿真研究 | 第59-64页 |
| ·基于量化因子PSO优化模糊直接转矩控制系统模型的建立 | 第59-60页 |
| ·基于量化因子PSO优化模糊直接转矩控制系统仿真过程和结果分析 | 第60-64页 |
| 第5章 改进系统在平硐火车牵引控制中的应用 | 第64-70页 |
| ·工程背景 | 第64-65页 |
| ·技术要求 | 第65页 |
| ·方案选择及系统原理 | 第65-67页 |
| ·方案选择 | 第65-66页 |
| ·系统原理 | 第66-67页 |
| ·实际运行效果及分析 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |
