| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·碰撞检测算法概述 | 第12-19页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第12-13页 |
| ·碰撞检测算法的约束条件 | 第13-15页 |
| ·碰撞检测技术的研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 气垫船与静态物体的碰撞检测方法 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·Vega的碰撞检测技术 | 第21-28页 |
| ·碰撞检测技术的分类及其数学描述 | 第21-24页 |
| ·掩码匹配原理 | 第24-26页 |
| ·相交测试计算结果的获取 | 第26-28页 |
| ·气垫船与静态物体的碰撞检测 | 第28-36页 |
| ·稀疏场景中气垫船与静态物体的碰撞检测 | 第29-31页 |
| ·密集场景中气垫船与静态物体的碰撞检测 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 气垫船与动态物体的碰撞检测方法 | 第37-59页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·动态物体间碰撞检测方法的一般框架 | 第37-39页 |
| ·基于包围球算法的碰撞检测设计 | 第39-42页 |
| ·包围盒算法概述 | 第39-41页 |
| ·包围球算法的实现 | 第41-42页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测设计 | 第42-54页 |
| ·层次包围盒的基本思想 | 第42-43页 |
| ·包围盒的选取 | 第43页 |
| ·AABB层次包围盒的构造 | 第43-48页 |
| ·AABB层次包围盒的更新 | 第48-51页 |
| ·AABB的相交测试 | 第51-52页 |
| ·AABB层次包围盒的遍历 | 第52-54页 |
| ·气垫船与动态物体碰撞检测的性能分析和实现 | 第54-58页 |
| ·性能分析 | 第54-55页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 气垫船运动态势与地形及海浪匹配算法 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·常用的匹配方法及相关研究 | 第59-61页 |
| ·地形匹配算法设计 | 第61-69页 |
| ·三点地形匹配法 | 第61-63页 |
| ·四点地形匹配法 | 第63-64页 |
| ·三点和四点地形匹配法仿真结果分析 | 第64-66页 |
| ·基于六点地形匹配法的设计 | 第66-68页 |
| ·六点匹配法仿真结果分析 | 第68-69页 |
| ·气垫船与海面的匹配算法设计 | 第69-71页 |
| ·三点海面匹配法 | 第70-71页 |
| ·海面匹配结果分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 碰撞检测算法在气垫船操纵模拟器视景仿真中的实现 | 第72-89页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·气垫船操纵模拟器中视景仿真系统的分析 | 第72-78页 |
| ·视景仿真系统的设计要求 | 第72-73页 |
| ·系统开发的软硬件环境 | 第73-74页 |
| ·仿真系统的总体结构 | 第74-78页 |
| ·网络通信 | 第78-81页 |
| ·网络通信的实现 | 第79页 |
| ·字节序的问题 | 第79-81页 |
| ·气垫船视景系统中碰撞检测的实现 | 第81-87页 |
| ·坐标系及其转换 | 第81-83页 |
| ·视景系统中碰撞检测流程 | 第83-85页 |
| ·相互穿刺问题 | 第85-87页 |
| ·气垫船操纵模拟器中碰撞检测效果图 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |