参数不确定广义系统的保性能控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·目前国内外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·发展前景 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 参数不确定广义系统简介和预备知识 | 第14-20页 |
| ·参数不确定广义系统简介 | 第14-16页 |
| ·参数不确定线性广义系统 | 第14-15页 |
| ·带有非线性扰动的不确定广义系统 | 第15页 |
| ·参数不确定周期广义系统 | 第15-16页 |
| ·预备知识 | 第16-19页 |
| ·保性能控制 | 第16页 |
| ·稳定性和鲁棒性 | 第16页 |
| ·保性能控制的相关理论 | 第16-18页 |
| ·常见的矩阵不等式 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 参数不确定线性广义系统的保性能控制 | 第20-28页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·鲁棒分析 | 第21页 |
| ·鲁棒控制器分析与设计 | 第21-25页 |
| ·实例说明 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 具有非线性扰动的广义系统保性能控制 | 第28-42页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·考虑如下具有非线性扰动的不确定广义系统 | 第28-29页 |
| ·考虑如下具有非线性扰动的不确定广义系统 | 第29页 |
| ·鲁棒分析 | 第29-31页 |
| ·鲁棒控制器分析与设计 | 第31-40页 |
| ·实例说明 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 周期时变广义系统的保性能控制 | 第42-55页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·参数不确定性广义周期时变系统 | 第42-43页 |
| ·参数不确定性一般广义周期时变系统 | 第43页 |
| ·鲁棒分析 | 第43-45页 |
| ·鲁棒控制器的分析与设计 | 第45-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
