基于ST7的直流无刷电机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·永磁直流无刷电机的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁直流无刷电机的现状 | 第11-12页 |
| ·直流无刷电动机有待研究的问题 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第14-15页 |
| 第2章 直流无刷电机系统的组成及工作原理 | 第15-23页 |
| ·直流无刷电动机的组成 | 第15-17页 |
| ·无刷电动机 | 第15-16页 |
| ·位置传感器 | 第16-17页 |
| ·电子换向电路 | 第17页 |
| ·直流无刷电动机的工作原理 | 第17-20页 |
| ·三相星形全桥驱动基本原理 | 第20-21页 |
| ·直流无刷电动机的调速 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直流无刷电机控制系统的硬件电路设计 | 第23-36页 |
| ·系统硬件总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·电机专用控制芯片ST7FMC1K2简介 | 第24-27页 |
| ·驱动部分电路的设计 | 第27-29页 |
| ·主电路设计 | 第27-28页 |
| ·前级驱动电路设计 | 第28-29页 |
| ·控制部分电路的设计 | 第29-33页 |
| ·电源电路 | 第29-30页 |
| ·ST7FMC主控电路设计 | 第30-33页 |
| ·保护及抗干扰电路设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 直流无刷电机控制系统的软件设计 | 第36-47页 |
| ·软件开发环境的介绍 | 第36-37页 |
| ·软件整体设计 | 第37-46页 |
| ·主程序设计 | 第37-40页 |
| ·系统中断服务子程序设计 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 直流无刷电机控制系统实验 | 第47-53页 |
| ·实验系统介绍 | 第47-48页 |
| ·实验调试和分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 直流无刷电机模糊PID控制器设计与仿真 | 第53-72页 |
| ·直流无刷电机的动态数学模型 | 第53-55页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第55-60页 |
| ·模糊控制的原理 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第56-60页 |
| ·系统模型的建立及模糊PID控制器的设计 | 第60-67页 |
| ·系统MATLAB仿真 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
