| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无线网络定位技术 | 第13-37页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-16页 |
| ·传感器网络节点和网络体系结构 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络定位技术分类 | 第16-18页 |
| ·基于测距技术定位算法 | 第18-27页 |
| ·基于RSSI的测距 | 第18-20页 |
| ·基于TOA的测距 | 第20-21页 |
| ·基于TDOA的测距 | 第21-23页 |
| ·基于AOA的测距 | 第23-24页 |
| ·极大似然估计法 | 第24-25页 |
| ·典型的定位系统 | 第25-27页 |
| ·与距离无关的定位算法 | 第27-34页 |
| ·质心定位算法号的次数 | 第27页 |
| ·凸规划定位算法 | 第27-28页 |
| ·自适应网络定位算法APS(Ad Hoc Positioning System) | 第28-31页 |
| ·APIT(Approximate PIT Test)定位算法 | 第31-33页 |
| ·Cooperative ranging和Two-phase positioning定位算法 | 第33-34页 |
| ·定位性能评价 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于RSSI的传统定位算法及其比较 | 第37-50页 |
| ·等边三角形定位算法 | 第37-41页 |
| ·RSSI均值定位技术 | 第37-38页 |
| ·三边测量法 | 第38-39页 |
| ·等边三角形定位算法模型 | 第39-40页 |
| ·定位算法 | 第40-41页 |
| ·接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法 | 第41-44页 |
| ·基于RSSI的初始测距 | 第41-42页 |
| ·切圆圆心法 | 第42-43页 |
| ·RCM算法的数学模型 | 第43-44页 |
| ·聚类SPA相对定位算法 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第45-47页 |
| ·MDS-MAP(multidimensional scaling map)算法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于野外环境的RSSI定位算法 | 第50-72页 |
| ·主要研究内容 | 第50-51页 |
| ·聚类SPA相对定位算法的分析 | 第51-55页 |
| ·SPA相对定位算法的主要思想 | 第51-53页 |
| ·聚类SPA相对定位算法的主要思想 | 第53-55页 |
| ·算法设计 | 第55-65页 |
| ·分簇算法 | 第55-57页 |
| ·算法描述 | 第57-59页 |
| ·局部相对坐标图的构建 | 第59-62页 |
| ·全局坐标系构建的分析与改进 | 第62-65页 |
| ·相对坐标图转化为绝对坐标图 | 第65页 |
| ·改进后算法的描述 | 第65-69页 |
| ·五种消息类型解析 | 第65-66页 |
| ·算法运行过程描述 | 第66-69页 |
| ·算法仿真分析 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
