| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·计算机视觉概述 | 第7-8页 |
| ·研究现状及应用 | 第8-10页 |
| ·论文结构及作者完成的工作 | 第10-11页 |
| 第二章 相机标定 | 第11-19页 |
| ·相机成像模型 | 第11-15页 |
| ·使用定标板的标定方法 | 第15-19页 |
| 第三章 三维重建 | 第19-25页 |
| ·三维测量技术概述 | 第19-22页 |
| ·被动式非接触测量技术 | 第20-21页 |
| ·主动式非接触测量技术 | 第21-22页 |
| ·结构光技术 | 第22-23页 |
| ·三角测距原理 | 第23-25页 |
| 第四章 球体在计算机视觉中的特性 | 第25-29页 |
| ·double-contact 关系 | 第25-26页 |
| ·IAC 与球轮廓投影之间的 double-contact | 第26-27页 |
| ·内切椭圆与球轮廓之间的 double-contact | 第27-29页 |
| 第五章 椭圆的拟合 | 第29-37页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第29-31页 |
| ·拟合 | 第31-37页 |
| ·具有较完整椭圆轮廓的拟合 | 第31-34页 |
| ·只有少部分椭圆轮廓的拟合 | 第34-37页 |
| 第六章 使用球体的相机标定和三维重建新方法 | 第37-49页 |
| ·相机标定 | 第37-42页 |
| ·利用球体相机标定 | 第37-38页 |
| ·相机标定实验 | 第38-40页 |
| ·相机定标外部参数精度实验 | 第40-42页 |
| ·三维重建 | 第42-49页 |
| ·三维重建原理 | 第42-44页 |
| ·实验及分析 | 第44-46页 |
| ·重建精度分析 | 第46-49页 |
| 第七章 总结及展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·工作展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |