双摄影目标跟踪定位技术研究及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·数字摄影测量的发展与现状 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 双摄影目标跟踪定位系统方案设计 | 第11-27页 |
| ·双摄影目标跟踪定位系统组成 | 第11-12页 |
| ·激光信标阵列 | 第11页 |
| ·近红外CCD 摄像机及镜头 | 第11页 |
| ·双摄影目标跟踪定位系统主机 | 第11-12页 |
| ·双摄影目标跟踪定位系统基本工作原理 | 第12页 |
| ·跟踪定位系统主机的硬件设计 | 第12-27页 |
| ·模拟视频板 | 第13-15页 |
| ·目标跟踪板 | 第15-21页 |
| ·坐标解算板 | 第21-27页 |
| 第三章 摄像机标定与摄影测量算法 | 第27-51页 |
| ·摄像机模型 | 第27-32页 |
| ·透镜成像模型 | 第27-28页 |
| ·针孔模型 | 第28-31页 |
| ·光学透镜的畸变 | 第31-32页 |
| ·摄像机的标定 | 第32-43页 |
| ·透视变换矩阵标定法 | 第32-35页 |
| ·非线性优化法 | 第35-36页 |
| ·两步法 | 第36页 |
| ·基于单平面模板的标定法 | 第36-43页 |
| ·双摄影测量算法 | 第43-51页 |
| ·双摄像机相对位置的确定 | 第43-45页 |
| ·利用双摄影测量算法对目标定位 | 第45-48页 |
| ·摄影测量算法的误差分析 | 第48-51页 |
| 第四章 双摄影目标跟踪定位系统的软件设计 | 第51-63页 |
| ·目标跟踪板 DSP 的软件设计思想及程序流程 | 第51-58页 |
| ·光斑拟合 | 第51-54页 |
| ·光斑筛选 | 第54-55页 |
| ·信标跟踪 | 第55-57页 |
| ·信标预测 | 第57-58页 |
| ·坐标解算板DSP 的软件设计思想及程序流程 | 第58页 |
| ·利用运动目标模拟器验证目标识别及跟踪性能 | 第58-63页 |
| ·运动目标模拟器的原理 | 第58-59页 |
| ·软件界面功能设置 | 第59-60页 |
| ·目标识别及跟踪性能验证 | 第60-63页 |
| 第五章 动态目标高精度定位验证试验 | 第63-75页 |
| ·差分GPS 的原理 | 第63-64页 |
| ·验证试验系统的组成 | 第64-67页 |
| ·验证试验的测量方法及结果 | 第67-75页 |
| ·试验准备 | 第68-71页 |
| ·精度验证试验的实施 | 第71-72页 |
| ·精度验证试验结果 | 第72-73页 |
| ·误差分析 | 第73-75页 |
| 第六章 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第81-83页 |
| 附录A:目标跟踪板 DSP 程序流程图 | 第83-84页 |
| 附录B:坐标解算板 DSP 程序流程图 | 第84-85页 |
