危险化学品仓库激光扫描安全监测技术的研究
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 危险化学品仓库的管理 | 第15页 |
| 1.2.2 安全监测的技术 | 第15-17页 |
| 1.2.3 激光扫描的研究 | 第17页 |
| 1.3 文章工作 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 危险化学品仓库激光扫描安全监测系统 | 第19-29页 |
| 2.1 系统结构 | 第19页 |
| 2.2 分节点 | 第19-23页 |
| 2.3 主节点 | 第23-25页 |
| 2.4 服务器 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 激光扫描差值去噪算法 | 第29-41页 |
| 3.1 噪声点出现的原因 | 第29页 |
| 3.2 一般的去噪算法 | 第29页 |
| 3.3 差值去噪算法原理 | 第29-31页 |
| 3.4 不同情况下的去噪情况 | 第31-38页 |
| 3.4.1 无障碍物的情况 | 第31-33页 |
| 3.4.2 长方体障碍物 | 第33-35页 |
| 3.4.3 圆柱障碍物 | 第35-37页 |
| 3.4.4 墙与窗 | 第37-38页 |
| 3.5 去噪结果分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 障碍物扫描定位和还原 | 第41-51页 |
| 4.1 障碍物的距离定位 | 第41-42页 |
| 4.2 障碍物的尺寸和形状还原 | 第42-45页 |
| 4.3 几种情况下试验的结果 | 第45-49页 |
| 4.3.1 无障碍物的情况 | 第45-46页 |
| 4.3.2 长方体障碍物 | 第46-47页 |
| 4.3.3 圆柱障碍物 | 第47-49页 |
| 4.4 结果分析 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结和展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 作者和导师简介 | 第61-63页 |
| 专业学位硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第63-64页 |
