基于虚拟制造的轿车白车身焊装线仿真与规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展态势 | 第10-11页 |
| ·虚拟制造技术在现代汽车制造业中的应用 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 虚拟制造及其工序规划关键技术 | 第14-24页 |
| ·虚拟制造的概念及特点 | 第14-15页 |
| ·虚拟制造关键技术 | 第15-17页 |
| ·建模技术 | 第16页 |
| ·仿真技术 | 第16-17页 |
| ·虚拟实现技术 | 第17页 |
| ·整数规划关键技术-遗传算法原理 | 第17-24页 |
| ·染色体编码方法 | 第19-20页 |
| ·适应值函数 | 第20页 |
| ·交叉算子 | 第20-21页 |
| ·变异算子 | 第21-22页 |
| ·遗传算法的运行参数设置 | 第22-24页 |
| 第三章 白车身焊装线的仿真规划 | 第24-41页 |
| ·白车身焊装线的组成 | 第24-25页 |
| ·白车身焊装线仿真规划的要求 | 第25-27页 |
| ·生产系统仿真规划的分类 | 第25页 |
| ·系统层仿真规划的特点和主要内容 | 第25-27页 |
| ·焊装线平衡工位的规划 | 第27-37页 |
| ·平衡工位规划的数学原理 | 第27-30页 |
| ·平衡工位规划的软件实现方法 | 第30-37页 |
| ·某车型主焊接线的平衡工位规划实例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 多机器人焊接工位仿真规划 | 第41-60页 |
| ·多机器人焊接工位仿真规划分析 | 第41-44页 |
| ·多机器人焊接任务分配规划 | 第44-49页 |
| ·多机器人焊接任务分配的数学原理 | 第44-46页 |
| ·多机器人焊接平台任务分配的遗传算法实现 | 第46-49页 |
| ·机器人焊接路径优化 | 第49-55页 |
| ·机器人焊接路径优化的原理 | 第49-50页 |
| ·机器人焊接路径优化的实现 | 第50-54页 |
| ·多机器人焊接平台焊接路径优化 | 第54-55页 |
| ·机器人焊接路径规划实例 | 第55-59页 |
| ·侧围焊接路径规划实例 | 第55-58页 |
| ·规划结果仿真及其分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 白车身焊装工位的可视化仿真技术研究 | 第60-72页 |
| ·白车身焊装工位仿真的技术方案 | 第60-61页 |
| ·仿真环境的建模与搭建 | 第61-62页 |
| ·仿真对象的建模 | 第61-62页 |
| ·仿真环境的搭建 | 第62页 |
| ·机器人焊接工位仿真实现 | 第62-66页 |
| ·构建仿真对象的运动学关系 | 第62-63页 |
| ·仿真时序的建立 | 第63-66页 |
| ·机器人焊接工位仿真分析及其优化 | 第66-71页 |
| ·焊装工序正确性分析 | 第66-69页 |
| ·生产节拍的正确性分析 | 第69-70页 |
| ·工时优化 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本论文工作总结 | 第72页 |
| ·对今后工作的展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 附录Ⅰ：平衡工位遗传算法 | 第78-97页 |
| 附录Ⅱ：焊点路径优化节约算法 | 第97-106页 |
