| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·车辆行驶平顺性研究的意义 | 第10-11页 |
| ·车辆行驶平顺性研究的主要内容和研究现状 | 第11-19页 |
| ·平顺性研究的主要内容 | 第11页 |
| ·平顺性研究的现状分析 | 第11-19页 |
| ·本文的研究思路和主要研究内容 | 第19-22页 |
| ·本文的研究思路 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 功率谱和系统输入 | 第22-34页 |
| ·路面平整度(surface evenness)的评价指标 | 第22-25页 |
| ·路面平整度的定义 | 第23页 |
| ·路面平整度评价指标 | 第23-25页 |
| ·路面激励的时域建模 | 第25-33页 |
| ·时域内研究平顺性的意义 | 第25-27页 |
| ·路面随机激励的时域建模 | 第27-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 半主动控制策略研究 | 第34-50页 |
| ·悬架控制与性能指标分析 | 第34-37页 |
| ·悬架控制概述 | 第34-35页 |
| ·悬架性能指标分析 | 第35-37页 |
| ·电流变减振器 | 第37-39页 |
| ·电流变液的基本特性 | 第37-38页 |
| ·电流变减振器模型 | 第38-39页 |
| ·悬架的动力学模型 | 第39-43页 |
| ·悬架动力学模型的简化 | 第39-41页 |
| ·悬架动力学方程 | 第41-43页 |
| ·半主动控制策略 | 第43-48页 |
| ·线性最优控制(LQG) | 第43页 |
| ·模糊控制 | 第43-45页 |
| ·仿真计算与结论 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第4章 滑模变结构控制器设计及其优化 | 第50-73页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第50-53页 |
| ·滑模控制器设计的两大问题 | 第50-51页 |
| ·滑模面设计 | 第51-52页 |
| ·滑模到达条件 | 第52-53页 |
| ·滑模控制器设计 | 第53-56页 |
| ·悬架的滑模控制研究 | 第53-54页 |
| ·滑模控制器设计 | 第54页 |
| ·基于RBF神经网络的滑模控制优化 | 第54-56页 |
| ·仿真计算分析 | 第56-62页 |
| ·悬架不确定性的滑模半主动控制分析 | 第62-66页 |
| ·悬架非线性的滑模半主动控制分析 | 第66-72页 |
| ·悬架的非线性研究 | 第66-67页 |
| ·弹簧刚度的非线性 | 第67-70页 |
| ·电流变减振器的非线性 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第5章 悬架试验分析 | 第73-79页 |
| ·悬架半主动控制试验的研究状况 | 第73-74页 |
| ·悬架试验系统设计分析 | 第74-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·研究工作总结 | 第79-80页 |
| ·进一步研究与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |