基于直线电机的动推力与垂向力测试平台的悬浮控制系统设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·混合磁悬浮控制 | 第13-14页 |
| ·课题的主要工作和论文的主要安排 | 第14-15页 |
| 2 系统的结构组成和工作原理 | 第15-27页 |
| ·系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统的组成结构 | 第16-26页 |
| ·磁悬浮子系统 | 第16-20页 |
| ·机械本体子系统 | 第20-22页 |
| ·直线电机子系统 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 混合悬浮系统的动态模型和 PID控制器的设计 | 第27-45页 |
| ·电磁与永磁结合的混合悬浮系统动态模型 | 第27-31页 |
| ·状态空间及传递函数模型 | 第31-32页 |
| ·混合悬浮系统控制器的设计与选择 | 第32-39页 |
| ·PID控制器原理 | 第33页 |
| ·混合悬浮系统PID控制器设计 | 第33-35页 |
| ·混合系统PID参数的设计 | 第35-36页 |
| ·PID实现混合系统定气隙控制的仿真 | 第36-39页 |
| ·采用状态观测器的状态反馈控制 | 第39-44页 |
| ·状态反馈控制规律实现 | 第39-42页 |
| ·离散时间系统下的状态反馈控制 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 悬浮控制系统的硬件设计 | 第45-60页 |
| ·斩波器主电路的设计 | 第45-49页 |
| ·斩波器的基本类型 | 第45页 |
| ·四象限斩波器主电路分析 | 第45-48页 |
| ·四象限斩波器主电路各个参数的设计 | 第48-49页 |
| ·四象限斩波器驱动电路的分析与设计 | 第49-55页 |
| ·数字控制器TMS320LF2407 | 第55-59页 |
| ·电源单元 | 第56页 |
| ·DSP最小系统 | 第56-57页 |
| ·模拟量采集(AD)处理单元 | 第57-58页 |
| ·PWM生成电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 数字控制器的软件设计 | 第60-71页 |
| ·数字定标 | 第60-61页 |
| ·程序的流程及实现 | 第61-67页 |
| ·主要模块程序流程 | 第61-67页 |
| ·磁悬浮控制系统软件抗干扰措施 | 第67页 |
| ·磁悬浮控制系统软件调试 | 第67-71页 |
| ·EV模块的调试 | 第67-69页 |
| ·A/D软件模块调试 | 第69页 |
| ·控制算法模块的调试 | 第69-71页 |
| 6 系统调试与实验 | 第71-75页 |
| ·A/D调试实验 | 第71-72页 |
| ·悬浮实验 | 第72-75页 |
| ·系统的起浮和下降 | 第72-73页 |
| ·悬浮系统四角耦合情况及解决办法 | 第73-74页 |
| ·系统悬浮试验调试 | 第74-75页 |
| 7 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A | 第78-79页 |
| 附录B | 第79-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
