基于虚拟样机主动悬架仿真控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文目的及意义 | 第9-10页 |
| ·悬架的概述 | 第10-13页 |
| ·主动悬架的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 主动悬架整车控制策略研究 | 第16-31页 |
| ·整车分散控制理论 | 第16-18页 |
| ·PID控制原理 | 第18-19页 |
| ·主动悬架的PID控制 | 第19-21页 |
| ·自适应模糊PID控制原理 | 第21-26页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第21-25页 |
| ·自适应模糊PID控制原理 | 第25-26页 |
| ·主动悬架自适应模糊PID控制 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 整车多体动力学模型建立 | 第31-43页 |
| ·ADAMS软件在悬架系统动力学中的应用 | 第31-33页 |
| ·整车模型构建步骤及假设 | 第31-33页 |
| ·整车各子系统模型建立 | 第33-42页 |
| ·前麦弗逊悬架模型建立 | 第33-37页 |
| ·后双横臂悬架模型建立 | 第37-39页 |
| ·转向系统的建模 | 第39-40页 |
| ·前后轮胎系统的建模 | 第40-41页 |
| ·车身子系统的建模 | 第41页 |
| ·动力总车模型 | 第41-42页 |
| ·组装整车模型 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 悬架优化及整车振动分析 | 第43-55页 |
| ·前悬架模型验证 | 第43-45页 |
| ·悬架参数的优化 | 第45-51页 |
| ·整车模型振动性能分析 | 第51-54页 |
| ·车身加速度的频响分析 | 第52-53页 |
| ·车身加速度功率谱密度 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 控制仿真模型验证 | 第55-64页 |
| ·车辆1/2数学模型的建立 | 第55-59页 |
| ·控制模型仿真 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 主动悬架的联合仿真 | 第64-83页 |
| ·联合仿真的理论基础 | 第64-66页 |
| ·联合仿真步骤 | 第66-67页 |
| ·联合仿真 | 第67-82页 |
| ·脉冲路面仿真 | 第68-75页 |
| ·随机路面仿真 | 第75-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 全文总结 | 第83-84页 |
| 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
