| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·铝锭连续铸造机组的国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·铝锭堆垛机 | 第14-16页 |
| ·铝锭堆垛机的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·堆垛机工作原理 | 第15-16页 |
| ·堆垛机翻转装置 | 第16-17页 |
| ·课题的目的与主要研究内容 | 第17页 |
| ·课题的目的 | 第17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 理论依据 | 第18-27页 |
| ·机械结构动力学模型 | 第18-19页 |
| ·转子系统 | 第19-23页 |
| ·转子系统的建模 | 第19-20页 |
| ·转子动力学的计算分析方法 | 第20-23页 |
| ·模态分析基础理论 | 第23-25页 |
| ·模态分析理论 | 第23-25页 |
| ·模态分析的应用 | 第25页 |
| ·机械结构动态优化设计方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 堆垛机翻转装置动力学模型的建立 | 第27-47页 |
| ·传动系统动态设计的传递矩阵法 | 第27-40页 |
| ·单支传动系统 | 第27-35页 |
| ·多支传动系统 | 第35-40页 |
| ·堆垛机翻转装置 | 第40-41页 |
| ·建立基于Riccati传递矩阵法的翻转装置动力学模型 | 第41-44页 |
| ·翻转装置动力学模型元件的确立 | 第41-43页 |
| ·翻转装置动力学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·基于Riccati传递矩阵法的传动系统扭振计算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 堆垛机翻转装置动态特性分析 | 第47-55页 |
| ·翻转装置动态优化设计原理 | 第47-50页 |
| ·模态柔度 | 第47-49页 |
| ·能量分布 | 第49-50页 |
| ·翻转装置的扭转振动动态特性分析 | 第50-54页 |
| ·翻转装置的扭转振动固有特性分析 | 第50-52页 |
| ·翻转装置动态特性分析与结构改进 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第61页 |