| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统中的问题 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 网络控制系统的数学模型及时延分析 | 第19-33页 |
| ·网络诱导时延 | 第19-20页 |
| ·网络时延的分析与控制 | 第20-24页 |
| ·网络控制系统数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·网络闭环控制系统 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于矩阵理论的NCS 稳定性分析 | 第33-47页 |
| ·矩阵测度、谱半径及其性质 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于LMI 方法的网络控制系统保性能控制器设计 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·保性能控制理论 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |