| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·交流电机变频调速技术研究的意义 | 第8-9页 |
| ·交流变频调速技术的发展和现状 | 第9-12页 |
| ·控制理论与控制技术方面的研究与开发 | 第9-11页 |
| ·新型电力电子器件和脉宽调制(PWM)控制技术的研究与开发 | 第11-12页 |
| ·开发新型电机和无传感器技术的研究与开发 | 第12页 |
| ·中压变频装置的研究与开发 | 第12页 |
| ·课题的提出及本文主要工作 | 第12-14页 |
| ·课题的提出 | 第12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| 第二章 感应电机数学模型分析 | 第14-26页 |
| ·感应电机的基本方程 | 第14-17页 |
| ·电压方程式 | 第15-16页 |
| ·运动方程和转矩方程 | 第16-17页 |
| ·感应电机的广义派克(Park)方程 | 第17-23页 |
| ·感应电机坐标系 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·广义派克方程 | 第20-23页 |
| ·静止α-β坐标系下的感应电机数学模型 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 直接转矩控制及低速性能分析 | 第26-47页 |
| ·直接转矩控制系统的理论基础 | 第27-36页 |
| ·逆变器的开关状态和电压空间矢量 | 第27-31页 |
| ·基于近似圆形轨迹磁链的直接转矩控制(DTC)的基本思想 | 第31-35页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第31页 |
| ·近似圆形的定子磁链轨迹 | 第31-32页 |
| ·磁链控制 | 第32-33页 |
| ·电磁转矩控制 | 第33-35页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第35-36页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统设计 | 第36-42页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统的总体方案 | 第36-38页 |
| ·系统主要组成部分的设计 | 第38-42页 |
| ·传统直接转矩控制系统性能分析 | 第42-47页 |
| ·磁链控制性能分析 | 第42页 |
| ·转矩性能分析 | 第42-44页 |
| ·转矩脉动分析 | 第44-46页 |
| ·直接转矩控制系统性能改进方法 | 第46-47页 |
| 第四章 直接转矩控制系统低速性能改进方法的研究 | 第47-66页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第47-57页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)基本原理 | 第47-53页 |
| ·SVPWM的信号生成方法 | 第53页 |
| ·SVPWM算法的调制波分析 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| ·自适应神经模糊推理系统(ANFIS) | 第57-64页 |
| ·工程控制常用模糊推理方法 | 第57-58页 |
| ·模糊推理系统 | 第58-59页 |
| ·自适应神经模糊推理系统(ANFIS) | 第59-64页 |
| ·基于ANFIS和SVPWM的直接转矩控制系统 | 第64-66页 |
| 第五章 基于MatlabSimulink的仿真验证 | 第66-76页 |
| ·SimPowerSystems4.1介绍 | 第66-67页 |
| ·基于ANFIS和SVPWM的DTC系统的建模及仿真 | 第67-71页 |
| ·各主要模块的实现 | 第67-69页 |
| ·改进直接转矩控制系统仿真模型 | 第69-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 学位期间参与的科研项目和发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
