舰船航向—舵/翼舵智能协调控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·襟翼舵的发展及特点 | 第10-11页 |
| ·遗传算法 | 第11-14页 |
| ·遗传算法的产生和发展 | 第11-13页 |
| ·遗传算法的特点 | 第13-14页 |
| ·模糊控制 | 第14-16页 |
| ·模糊控制的产生和发展 | 第14-15页 |
| ·模糊控制理论的研究方向 | 第15-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 舵/翼舵水动力性能数学建模 | 第18-34页 |
| ·舵/翼舵的基本参数 | 第18-20页 |
| ·舵/翼舵水动力系数的定义 | 第20-22页 |
| ·舵/翼舵水动力系数数学模型的建立 | 第22-33页 |
| ·水动力系数数据平滑 | 第22-25页 |
| ·水动力系数回归模型 | 第25-26页 |
| ·模型参数的最小二乘估计 | 第26-30页 |
| ·水动力系数回归方程的显著性检验 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 船舶航向-舵/翼舵控制系统建模 | 第34-53页 |
| ·船舶运动的描述和数学模型的建立 | 第34-42页 |
| ·描述船舶运动的两种坐标系 | 第34-35页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第35-37页 |
| ·船舶受力分析 | 第37-39页 |
| ·船舶运动模型参数的计算 | 第39-42页 |
| ·舵/翼舵对船舶的作用力及力矩的计算 | 第42-43页 |
| ·干扰仿真研究 | 第43-49页 |
| ·海浪干扰 | 第43-48页 |
| ·海风干扰 | 第48-49页 |
| ·海流干扰 | 第49页 |
| ·系统驱动能量建模研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 船舶航向-舵/冀舵智能协调控制 | 第53-75页 |
| ·舵角/翼舵角智能优化分配规则研究 | 第53-62页 |
| ·舵角/翼舵角分配规则 | 第53-54页 |
| ·舵角/翼舵角分配规则的遗传算法实现 | 第54-62页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第54-57页 |
| ·对基本遗传算法的改进 | 第57-60页 |
| ·遗传算法的参数设置 | 第60-62页 |
| ·船舶航向模糊控制器设计 | 第62-74页 |
| ·模糊数学基础 | 第62-67页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第67-68页 |
| ·船舶航向模糊控制器设计 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 系统仿真 | 第75-87页 |
| ·仿真结果及分析 | 第75-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
