| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题目的和意义 | 第8-9页 |
| ·金属零件直接快速制造技术的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·五轴联动数控机床及数控技术 | 第12-13页 |
| ·多向层积制造系统概况 | 第13-15页 |
| ·面向对象的分析与设计（OOA&D）与统一建模语言（UML） | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 五轴等离子熔积的多向层积制造系统研究 | 第18-44页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·等离子熔积制造系统设计原理与结构 | 第19-21页 |
| ·复杂形状零件的多向层积制造原理 | 第21-22页 |
| ·复杂形状零件特征识别和悬壁类型划分 | 第22-25页 |
| ·复杂形状零件的单元分解 | 第25-28页 |
| ·单元零件制造策略 | 第28-34页 |
| ·零件制造方向确定 | 第34-37页 |
| ·分层切片与路径填充 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 五轴等离子熔积多向制造系统的CAM 软件设计 | 第44-65页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·系统分析 | 第45-48页 |
| ·系统设计 | 第48-56页 |
| ·系统实现与关键算法 | 第56-62页 |
| ·多向制造实例 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 五轴等离子熔积驱动模块软件设计 | 第65-82页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·智能运动控制卡PMAC2A-PC104 | 第66-67页 |
| ·面向等离子熔积工艺的G 代码扩展 | 第67-68页 |
| ·五轴等离子熔积驱动模块原理 | 第68-71页 |
| ·五轴等离子熔积驱动模块软件设计 | 第71-76页 |
| ·五轴等离子熔积驱动模块软件的实现 | 第76-80页 |
| ·加工实例介绍 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 结论与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |