移动机器人的可视化编程及仿真系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·机器人可视化编程及仿真技术的研究现状 | 第9-13页 |
| ·机器人可视化技术的研究现状 | 第9-12页 |
| ·机器人仿真技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究路线 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容及论文的组织结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 相关领域的关键技术与发展动态 | 第16-24页 |
| ·可视化程序设计语言简介 | 第16-17页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·可视化语言基本概念 | 第17页 |
| ·可视化语言的核心技术 | 第17-21页 |
| ·机器人仿真系统中的基本问题 | 第21-23页 |
| ·仿真环境的建模技术 | 第21-23页 |
| ·机器人行为控制 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统功能分析 | 第24-34页 |
| ·系统总体功能 | 第24页 |
| ·系统软件的概要设计需求 | 第24-29页 |
| ·机器人可视化编程软件的功能需求 | 第25-27页 |
| ·机器人仿真软件功能需求 | 第27-29页 |
| ·Visual RobotSoft 工作流程 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机器人控制软件的可视化编程 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34-36页 |
| ·系统软件的详细设计方法及流程 | 第34-35页 |
| ·需要考虑的因素 | 第35-36页 |
| ·机器人控制软件的体系结构 | 第36-48页 |
| ·可视化编程模块的 GUI 设计 | 第36-39页 |
| ·代码编译模块 | 第39-47页 |
| ·串口通讯 | 第47-48页 |
| ·可视化编程软件运行实例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 机器人仿真软件 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·仿真软件的总体设计 | 第51-53页 |
| ·仿真软件的功能设计 | 第53-66页 |
| ·环境模块 | 第53-55页 |
| ·感知模块 | 第55-62页 |
| ·行为控制模块 | 第62页 |
| ·代码解析及集成模块 | 第62-66页 |
| ·运动控制模块 | 第66-69页 |
| ·仿真实验实例 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·以后的研究工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文、奖励及科研项目 | 第79-80页 |
