硬盘磁力轴承数字控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·磁力轴承技术概述 | 第10-13页 |
| ·主动磁力轴承的特点 | 第10-11页 |
| ·磁力轴承的发展历史 | 第11-12页 |
| ·磁力轴承的研究现状 | 第12-13页 |
| ·磁力轴承在计算机硬盘中的应用 | 第13-14页 |
| ·磁力轴承控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17-18页 |
| 第2章 硬盘磁力轴承系统的组成原理及数学模型 | 第18-27页 |
| ·磁力轴承系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·磁力轴承数学模型 | 第19-23页 |
| ·电磁力 | 第19-21页 |
| ·单自由度磁力轴承的数学模型 | 第21-23页 |
| ·转子的运动方程 | 第23-24页 |
| ·硬盘磁力轴承实验装置简介 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 硬盘磁力轴承系统PID控制器的设计 | 第27-37页 |
| ·磁力轴承系统PID控制策略 | 第27-30页 |
| ·PID控制 | 第30-35页 |
| ·模拟PID控制 | 第30页 |
| ·数字PID控制 | 第30-32页 |
| ·改进的PID控制算法 | 第32-35页 |
| ·系统仿真与分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 硬盘磁力轴承系统滑模控制器的设计 | 第37-48页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第37-39页 |
| ·滑模变结构控制的特性 | 第39-41页 |
| ·滑模的存在性 | 第40-41页 |
| ·滑模的可达性及广义滑模 | 第41页 |
| ·硬盘磁力轴承滑模变结构控制系统的设计 | 第41-46页 |
| ·滑模变结构控制的控制要求 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构控制的基本设计方法 | 第42-44页 |
| ·硬盘磁力轴承滑模控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·硬盘磁力轴承滑模控制器的仿真研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 硬盘磁力轴承数字控制系统硬件设计 | 第48-63页 |
| ·硬盘磁力轴承数字控制系统硬件结构 | 第48-49页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812简介 | 第49-51页 |
| ·DSP数字控制系统的硬件设计 | 第51-62页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第51-52页 |
| ·滤波器的设计 | 第52-54页 |
| ·A/D采样通道设计 | 第54-56页 |
| ·D/A模块与DSP的硬件接口设计 | 第56-59页 |
| ·CPLD逻辑控制设计 | 第59-60页 |
| ·DSP电源部分的设计 | 第60-61页 |
| ·串行通信设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统调试与实验研究 | 第63-76页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第63-65页 |
| ·主程序软件流程图 | 第63-64页 |
| ·中断服务程序设计 | 第64-65页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第65-67页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第65-66页 |
| ·SEED-XDSPP仿真器 | 第66-67页 |
| ·DSP数字控制系统硬件调试 | 第67-72页 |
| ·最小系统调试 | 第68页 |
| ·扩展部分的调试 | 第68-70页 |
| ·转子平衡位置的测量 | 第70-71页 |
| ·控制参数的整定 | 第71-72页 |
| ·实验结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
