信息融合中一种基于组合滤波的目标跟踪算法
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-13页 |
| ·信息融合的定义 | 第7-8页 |
| ·信息融合的模型和结构 | 第8-9页 |
| ·信息融合的级别 | 第9-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 目标跟踪理论 | 第13-21页 |
| ·基本概念与原理 | 第13-14页 |
| ·目标动态模型 | 第14-17页 |
| ·微分多项式模型 | 第14-15页 |
| ·CV和CA模型 | 第15页 |
| ·时间相关模型 | 第15-16页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第16-17页 |
| ·量测模型 | 第17-20页 |
| ·传感器坐标模型 | 第17-18页 |
| ·在各种坐标系中的跟踪 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 状态估计 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基本的滤波与预测方法 | 第21-25页 |
| ·线性系统描述 | 第21-23页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第23-25页 |
| ·自适应滤波 | 第25-30页 |
| ·具有机动检测的跟踪方法 | 第26-27页 |
| ·无需机动检测的跟踪方法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 一种基于组合滤波的目标跟踪算法 | 第31-46页 |
| ·滤波方法的分析与比较 | 第31-33页 |
| ·基本滤波算法的比较与评价 | 第31-32页 |
| ·自适应滤波算法的比较与评价 | 第32-33页 |
| ·组合滤波跟踪算法 | 第33-45页 |
| ·模糊数学基础理论 | 第34-36页 |
| ·组合滤波跟踪算法设计思想 | 第36-38页 |
| ·组合滤波跟踪算法控制器设计 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 计算机仿真实验和结果分析 | 第46-59页 |
| ·软件环境和实验方法 | 第46-48页 |
| ·仿真设计方案 | 第48-51页 |
| ·实验设计 | 第51-52页 |
| ·误差量的含义和结果图 | 第52-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 摘要 | 第64-67页 |
| ABSTRACT | 第67-70页 |
| 致 谢 | 第70-71页 |
| 导师及作者简介 | 第71页 |
