动物运动接触反力测试系统、实验与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·本文的研究意义和背景 | 第15-19页 |
| ·仿生学的研究进展 | 第19-20页 |
| ·动物运动及运动力学研究进展 | 第20-25页 |
| ·动物运动力学测试设备研究/研制进展 | 第25-28页 |
| ·本文的研究目标及论文主要内容 | 第28-31页 |
| 第二章 3 维力传感器 | 第31-46页 |
| ·应变片式力传感器工作原理 | 第31-32页 |
| ·3 维力传感器量程的确定 | 第32页 |
| ·微牛级3 维力传感器 | 第32-39页 |
| ·传感器结构 | 第32-34页 |
| ·弹性体有限元分析 | 第34-35页 |
| ·传感器应变片与组桥 | 第35-36页 |
| ·信号采集与处理 | 第36-37页 |
| ·传感器标定 | 第37-39页 |
| ·毫牛级3 维力传感器 | 第39-44页 |
| ·传感器结构 | 第39-41页 |
| ·弹性体有限元分析 | 第41-42页 |
| ·传感器应变片与组桥 | 第42-43页 |
| ·信号采集与处理 | 第43页 |
| ·传感器标定 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第三章 动物运动力学测试系统 | 第46-59页 |
| ·动物运动力学测试系统研制目的 | 第46-47页 |
| ·动物运动力学测试系统组成 | 第47-48页 |
| ·3 维力传感器阵列 | 第48-54页 |
| ·微牛级3 维力传感器阵列 | 第49-52页 |
| ·阵列结构 | 第49-51页 |
| ·位置调整装置 | 第51-52页 |
| ·限位保护装置 | 第52页 |
| ·毫牛级3 维力传感器阵列 | 第52-54页 |
| ·阵列结构 | 第52-53页 |
| ·夹具调整装置及过载保护 | 第53-54页 |
| ·信号调理与数据采集 | 第54-57页 |
| ·信号调理 | 第54页 |
| ·信号调理设备 | 第54-55页 |
| ·数据采集 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第四章 壁虎接触反力测试 | 第59-71页 |
| ·壁虎的研究进展 | 第59-63页 |
| ·壁虎的解剖学研究 | 第60-61页 |
| ·壁虎脚掌的粘附机制研究 | 第61-62页 |
| ·仿壁虎脚掌的制造 | 第62-63页 |
| ·大壁虎接触反力测试 | 第63-69页 |
| ·测试实验装置 | 第63页 |
| ·测试实验过程 | 第63-65页 |
| ·实验数据处理 | 第65-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第五章 黄斑蝽运动力学研究 | 第71-88页 |
| ·昆虫及昆虫的足 | 第71页 |
| ·黄斑蝽的生物学特性 | 第71-73页 |
| ·黄斑蝽的运动学分析 | 第73-78页 |
| ·黄斑蝽身体模型 | 第74-76页 |
| ·黄斑蝽躯干模型 | 第74-75页 |
| ·黄斑蝽附肢模型 | 第75-76页 |
| ·黄斑蝽运动模型 | 第76-78页 |
| ·黄斑蝽的脚掌接触反力测试 | 第78-87页 |
| ·黄斑蝽脚掌结构 | 第78-80页 |
| ·接触反力测试实验装置 | 第80-82页 |
| ·实验数据处理 | 第82-83页 |
| ·实验结果与分析 | 第83-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第六章 斑衣蜡蝉脚掌附着力测试 | 第88-100页 |
| ·斑衣蜡蝉的生物学特性 | 第88-92页 |
| ·斑衣蜡蝉生活习性 | 第88-89页 |
| ·斑衣蜡蝉形态特征 | 第89页 |
| ·斑衣蜡蝉附肢结构 | 第89-92页 |
| ·斑衣蜡蝉的附着特性 | 第92-94页 |
| ·斑衣蜡蝉中垫附着面积测试 | 第94-96页 |
| ·斑衣蜡蝉中垫附着力测试 | 第96-97页 |
| ·测试结果分析 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-100页 |
| 第七章 水黾在水面上的划行力测试 | 第100-109页 |
| ·水黾的生物学特性 | 第100-101页 |
| ·水黾水上划行机制的研究进展 | 第101-103页 |
| ·水黾在水面上的划行力测试 | 第103-108页 |
| ·材料与方法 | 第103-104页 |
| ·实验数据处理 | 第104-105页 |
| ·实验结果与分析 | 第105-107页 |
| ·误差分析 | 第107-108页 |
| ·划行力与表面张力 | 第108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第八章 总结与展望 | 第109-113页 |
| ·本文主要工作及结论 | 第109-110页 |
| ·本文的创新点 | 第110-111页 |
| ·工作展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第124-125页 |
