| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·时滞不确定系统概述与主要研究方法 | 第8-10页 |
| ·时滞不确定系统保性能控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·模糊控制理论的发展历程与研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究意义与研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识与引理 | 第14-22页 |
| ·TAKAGI-SUGENO(T-S)模糊模型 | 第14-16页 |
| ·万能逼近定理 | 第14页 |
| ·T-S 模型 | 第14-16页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第16-18页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第16-17页 |
| ·MATLAB LMI 工具箱简介 | 第17-18页 |
| ·保性能设计 | 第18-22页 |
| ·系统的不确定参数模型 | 第18-19页 |
| ·时滞系统的鲁棒稳定性 | 第19-20页 |
| ·保性能设计方法 | 第20页 |
| ·一个常用的重要引理 | 第20-22页 |
| 第三章 基于T-S 模型多时滞离散不确定系统的保性能控制 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·保性能控制律存在的条件 | 第23-25页 |
| ·保性能控制律的设计 | 第25-27页 |
| ·仿真示例 | 第27页 |
| ·本章小节 | 第27-30页 |
| 第四章 多时滞不确定系统的模糊输出反馈保性能控制 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·多时滞不确定系统的模糊输出反馈保性能控制 | 第30-38页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·保性能控制律存在的条件 | 第32-35页 |
| ·保性能控制律存在的设计 | 第35-36页 |
| ·仿真示例 | 第36-38页 |
| ·多时滞离散不确定系统的模糊输出反馈保性能控制 | 第38-46页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·保性能控制律存在的条件 | 第40-43页 |
| ·保性能控制律存在的设计 | 第43-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-46页 |
| ·本章小节 | 第46-48页 |
| 第五章 结束语 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第55页 |