用于汽车防撞系统的小型高频激光测距机研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·本论文的主要工作 | 第8-9页 |
| 2. 汽车激光防撞系统概述 | 第9-14页 |
| ·主要技术分析 | 第9-10页 |
| ·超声波技术 | 第9页 |
| ·被动红外线技术 | 第9页 |
| ·激光测距技术 | 第9-10页 |
| ·视频成像技术 | 第10页 |
| ·FMCW雷达技术 | 第10页 |
| ·单脉冲雷达技术 | 第10页 |
| ·防撞系统方案设计 | 第10-11页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第11-12页 |
| ·系统组成 | 第11-12页 |
| ·工作原理 | 第12页 |
| ·激光测距分系统设计指标 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3. 激光测距系统原理与总体方案 | 第14-26页 |
| ·测距体制概述 | 第14-17页 |
| ·脉冲激光测距 | 第14-15页 |
| ·相位法激光测距 | 第15-16页 |
| ·测距机制类比及在本设计中的实用性 | 第16-17页 |
| ·测距系统总体方案 | 第17-25页 |
| ·光源的选择 | 第17-19页 |
| ·探测器的选择 | 第19-21页 |
| ·测程理论分析 | 第21-24页 |
| ·光学系统设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4. 高频激光测距系统硬件设计 | 第26-58页 |
| ·硬件设计总体介绍 | 第26页 |
| ·激光器发射电路 | 第26-33页 |
| ·发射信号控制电路 | 第26-27页 |
| ·激光器驱动电路工作原理 | 第27-31页 |
| ·激光器驱动电路建模和仿真 | 第31-32页 |
| ·实验结果 | 第32-33页 |
| ·回波接收和信号处理电路 | 第33-40页 |
| ·总体结构 | 第33-34页 |
| ·放大电路 | 第34-37页 |
| ·时刻鉴别电路 | 第37-40页 |
| ·高精度计时电路 | 第40-57页 |
| ·总体结构 | 第40-41页 |
| ·时间数字转换器插补方法 | 第41-43页 |
| ·基于数字移相技术的多路延时计数电路 | 第43-44页 |
| ·时间数字转换器的电路结构 | 第44-47页 |
| ·计时电路硬件设计与实现 | 第47-52页 |
| ·时间数字转换器在CPLD中的实现 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
