| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·整体自装卸车国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第10-13页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用 | 第12-13页 |
| ·有限元方法简介 | 第13-16页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·有限元静力学分析 | 第14-15页 |
| ·有限元动力学分析 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的目的 | 第16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 整体自装卸车设计 | 第18-28页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·设计要求 | 第18-19页 |
| ·托盘设计 | 第19-20页 |
| ·自装卸系统主要运动参数确定 | 第20-21页 |
| ·副车架设计 | 第21页 |
| ·伸缩臂设计 | 第21-22页 |
| ·举升臂设计 | 第22页 |
| ·液压系统设计 | 第22-26页 |
| ·自卸车液压系统概述 | 第22-23页 |
| ·液压系统主要元件的性能参数计算及选型 | 第23-26页 |
| ·整体自装卸车 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于虚拟样机技术的整体自装卸车卸载过程的仿真分析 | 第28-49页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·ADAMS 软件功能概述 | 第28-37页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第28-29页 |
| ·ADAMS 建模、仿真的步骤 | 第29-30页 |
| ·ADAMS 测量 | 第30-32页 |
| ·ADAMS 仿真 | 第32-33页 |
| ·模型参数化 | 第33页 |
| ·模型参数分析 | 第33-35页 |
| ·ADAMS 和其它 CAD、CAE 软件之间的数据交换 | 第35-37页 |
| ·建立整体自装卸车的虚拟样机模型 | 第37-39页 |
| ·虚拟样机卸载过程运动仿真 | 第39-47页 |
| ·整体自装卸车过程 1 运动仿真分析结果 | 第39-43页 |
| ·整体自装卸车过程 2 运动仿真分析结果 | 第43-47页 |
| ·主要部件所受外力结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 联合虚拟样机与有限元技术的主要部件结构力学分析 | 第49-66页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第49-50页 |
| ·建立有限元模型 | 第50-53页 |
| ·材料特性常数及单位 | 第50页 |
| ·实体建模方法 | 第50-51页 |
| ·有限元模型的简化 | 第51-53页 |
| ·施加边界条件 | 第53页 |
| ·边界约束条件处理 | 第53页 |
| ·载荷边界处理 | 第53页 |
| ·有限元静力分析计算 | 第53-65页 |
| ·伸缩臂有限元分析计算 | 第54-59页 |
| ·举升臂有限元静力分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 整体自装卸车装卸试验 | 第66-71页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·应力测试方法及原理 | 第66-67页 |
| ·测试系统 | 第67页 |
| ·测试仪器设备及技术指标 | 第67页 |
| ·测点接线表 | 第67-68页 |
| ·应变片布置图 | 第68-69页 |
| ·测试状态表 | 第69页 |
| ·各测点应力最大值 | 第69页 |
| ·测试结果与计算结果对比 | 第69-70页 |
| ·测试结果 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·不足与建议 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
