显微立体匹配及非接触无损快速三维测量研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·微流控芯片检测概述 | 第13-14页 |
| ·微流控芯片 | 第13页 |
| ·微流控芯片检测 | 第13-14页 |
| ·SLM显微视觉系统研究现状 | 第14-20页 |
| ·立体匹配算法概述 | 第20-25页 |
| ·立体匹配算法 | 第21-25页 |
| ·遮挡检测算法 | 第25页 |
| ·散乱数据处理概述 | 第25-27页 |
| 2 SLM显微立体视觉三维测量系统总体方案 | 第27-34页 |
| ·系统的研究目标 | 第27页 |
| ·系统的硬件配置 | 第27-28页 |
| ·系统中的若干问题 | 第28-31页 |
| ·本文的研究内容 | 第31-34页 |
| 3 基于NURBS的透视二次投影显微立体匹配 | 第34-64页 |
| ·向量小波边缘检测 | 第37-44页 |
| ·小波变换 | 第37-41页 |
| ·LWF小波 | 第41-42页 |
| ·彩色图像向量小波边缘检测 | 第42-44页 |
| ·弱视差显微立体视觉模型 | 第44-51页 |
| ·双光路对称视觉模型 | 第44-49页 |
| ·双光路不对称视觉模型 | 第49-51页 |
| ·NURBS的定义和性质 | 第51-56页 |
| ·NURBS的定义 | 第51-53页 |
| ·NURBS的透视不变性 | 第53-55页 |
| ·SLM显微立体视觉中NURBS参数相关性 | 第55-56页 |
| ·基于NURBS的透视二次投影显微立体匹配 | 第56-58页 |
| ·实验 | 第58-63页 |
| ·小波边缘检测实验 | 第58-60页 |
| ·立体匹配实验 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 SLM显微立体视觉双重折射变折射率校正 | 第64-77页 |
| ·折射概述 | 第64-66页 |
| ·基本原理 | 第64页 |
| ·折射率的定义 | 第64-65页 |
| ·折射对显微成像的影响 | 第65-66页 |
| ·折射校正方案 | 第66页 |
| ·平行立体视觉中的折射校正 | 第66-70页 |
| ·双重折射校正 | 第68-69页 |
| ·双重折射变折射率校正 | 第69-70页 |
| ·SLM显微立体视觉中的折射校正 | 第70-73页 |
| ·双重折射校正 | 第71-72页 |
| ·双重折射变折射率校正 | 第72-73页 |
| ·实验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 邻域临界SLM显微立体遮挡校正 | 第77-91页 |
| ·遮挡存在的形式 | 第77-79页 |
| ·遮挡检测方法分析 | 第79-83页 |
| ·多目视觉遮挡检测 | 第79-80页 |
| ·运动遮挡检测 | 第80-81页 |
| ·立体视觉遮挡检测 | 第81-83页 |
| ·邻域临界SLM显微立体遮挡校正算法 | 第83-87页 |
| ·SLM显微立体遮挡临界性 | 第83-84页 |
| ·SLM显微立体遮挡检测 | 第84-85页 |
| ·SLM显微立体遮挡校正 | 第85-86页 |
| ·遮挡校正检验 | 第86-87页 |
| ·实验 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 6 三维散乱数据处理 | 第91-103页 |
| ·小波去噪 | 第92-93页 |
| ·向量中值滤波 | 第93-99页 |
| ·标准向量中值滤波 | 第93-94页 |
| ·拓展向量中值滤波 | 第94-95页 |
| ·加速算法 | 第95-99页 |
| ·实验 | 第99-100页 |
| ·性能指标 | 第99页 |
| ·性能实验 | 第99-100页 |
| ·三维散乱数据处理方法 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 7 非接触无损快速三维测量及误差分析 | 第103-128页 |
| ·SLM显微立体视觉三维测量环境 | 第103页 |
| ·显微测量软件框架 | 第103页 |
| ·SLM显微立体视觉三维测量方法 | 第103-106页 |
| ·手动测量 | 第104页 |
| ·自动测量 | 第104-105页 |
| ·实时检测 | 第105-106页 |
| ·SLM显微立体视觉三维测量系统标定 | 第106-123页 |
| ·测量中的误差源 | 第106-111页 |
| ·系统标定方法 | 第111-113页 |
| ·系统标定实验 | 第113-115页 |
| ·标定结果分析 | 第115页 |
| ·基于不确定度的系统标定 | 第115-123页 |
| ·系统不确定度 | 第123页 |
| ·测量实验 | 第123-126页 |
| ·位置相关性实验 | 第123-124页 |
| ·横向误差分析 | 第124-126页 |
| ·深度方向误差分析 | 第126页 |
| ·与已有SLM立体视觉系统的比较 | 第126-127页 |
| ·测量精度对比 | 第126-127页 |
| ·重构结果对比 | 第127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-129页 |
| 展望 | 第129-130页 |
| 创新点摘要 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
