受持续扰动的非线性时滞系统的扰动抑制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-29页 |
| ·非线性控制系统的研究概述 | 第9-16页 |
| ·非线性时滞系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·扰动抑制的研究概述 | 第17-20页 |
| ·最优控制研究概述 | 第20-26页 |
| ·最优控制的发展 | 第20页 |
| ·最优控制问题的研究方法 | 第20-24页 |
| ·时滞/非线性系统最优控制的研究现状 | 第24-26页 |
| ·选题依据 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-29页 |
| 2 无静差控制 | 第29-39页 |
| ·无静差控制的概念 | 第29-30页 |
| ·经典控制理论的无静差控制 | 第30-32页 |
| ·内模原理 | 第32-39页 |
| ·实现过程 | 第32-35页 |
| ·内模原理实现无静差控制的频域分析 | 第35-39页 |
| 3 受扰线性时滞系统的扰动抑制 | 第39-67页 |
| ·受持续扰动的线性时滞系统的扰动抑制 | 第39-54页 |
| ·问题描述与系统转换 | 第39-40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-54页 |
| ·受持续扰动的时滞线性大系统的扰动抑制研究 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·问题描述 | 第55页 |
| ·扰动补偿器的构造 | 第55-56页 |
| ·控制器的设计 | 第56-61页 |
| ·算例仿真 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 4 一类受持续扰动的非线性系统的扰动抑制研究 | 第67-78页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·扰动补偿器的设计及系统转化 | 第68-69页 |
| ·控制器的设计 | 第69-74页 |
| ·数例仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 一类受持续扰动的非线性时滞系统的扰动抑制 | 第78-92页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·主要结果 | 第79-85页 |
| ·补偿器设计 | 第79页 |
| ·控制器设计 | 第79-85页 |
| ·数例仿真 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6 实例仿真研究——船舶航向控制 | 第92-104页 |
| ·船舶运动的数学模型 | 第92-94页 |
| ·舵机的数学模型 | 第94-95页 |
| ·船舶所受干扰力的数学模型 | 第95-98页 |
| ·风的干扰模型 | 第95-96页 |
| ·流的干扰模型 | 第96页 |
| ·波浪干扰的数学模型 | 第96-98页 |
| ·仿真结果 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 7 总结与展望 | 第104-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 攻读博士学位期间论文完成与发表情况 | 第121-122页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第122页 |
