| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·电液比例技术概论 | 第10-12页 |
| ·比例控制技术的特点 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制技术的发展历程 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统控制策略的应用现状 | 第12-14页 |
| ·PID控制 | 第12-13页 |
| ·最优控制 | 第13页 |
| ·自适应控制 | 第13页 |
| ·其它控制 | 第13-14页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 泵控马达速度控制系统简介 | 第15-23页 |
| ·电液比例控制系统的原理和组成 | 第15-17页 |
| ·电液比例控制系统组成、原理及特点 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第16-17页 |
| ·电液比例泵控马达系统介绍 | 第17-23页 |
| ·电液比例泵控马达系统组成 | 第18页 |
| ·速度控制回路及调速原理 | 第18-20页 |
| ·电液比例泵的变量机构 | 第20页 |
| ·比例放大器 | 第20-21页 |
| ·电液比例泵控马达速度系统的应用 | 第21-23页 |
| 第三章 泵控马达速度控制系统及其辨识 | 第23-47页 |
| ·电液比例泵控马达速度控制系统模型 | 第23-33页 |
| ·变量机构 | 第23-29页 |
| ·变量活塞—变量泵斜盘倾角 | 第29-30页 |
| ·泵控马达回路方程 | 第30-32页 |
| ·电液比例泵控马达传递函数及其动态分析 | 第32-33页 |
| ·电液比例泵控马频率特性辨识 | 第33-37页 |
| ·电液比例泵控马达频率特性 | 第33-34页 |
| ·泵控马达系统辨识原理 | 第34-36页 |
| ·最小二乘曲线拟合在泵控马达系统辨识中的应用 | 第36-37页 |
| ·泵马达系统辨识试验 | 第37-42页 |
| ·泵控马达速度系统辨识总体方案 | 第38页 |
| ·电液比例泵控马达试验台液压系统 | 第38-40页 |
| ·电液比例泵控马达试验台电气系统 | 第40-42页 |
| ·泵控马达系统辨识实验设计及数据处理 | 第42-47页 |
| ·比例放大器的线路连接 | 第42-43页 |
| ·输入信号的选择 | 第43-44页 |
| ·采样频率的选择 | 第44页 |
| ·实验数据处理 | 第44-45页 |
| ·电液比例泵控马达辨识算法的MATLAB实现 | 第45-47页 |
| 第四章 电液比例泵控马达速度控制策略研究 | 第47-67页 |
| ·最优二次型控制理论 | 第47-51页 |
| ·最优控制理论的基本内容 | 第47-48页 |
| ·最优二次型控制理论 | 第48-51页 |
| ·PID控制器 | 第51-56页 |
| ·控制性能指标 | 第51-53页 |
| ·PID控制规律 | 第53-55页 |
| ·PID控制算法 | 第55-56页 |
| ·最小方差自校正控制器 | 第56-61页 |
| ·离散时间控制系统差分方程 | 第57-58页 |
| ·自校正控制器的性能指标 | 第58页 |
| ·广义最小方差自校正控制器控制规律 | 第58-60页 |
| ·最小方差自校正调节器算法 | 第60-61页 |
| ·电液比例泵控马达控制策略选择 | 第61-65页 |
| ·电液比例泵控马达自校正设计 | 第61-63页 |
| ·基于LQR的泵控马达PID控制器设计 | 第63-65页 |
| ·电液比例泵控马达控制系统实现 | 第65-67页 |
| ·PID控制器设计方案 | 第65-66页 |
| ·STC控制器硬件方案 | 第66页 |
| ·STC控制器软件设计流程 | 第66-67页 |
| 第五章 电液比例泵控马达速度控制系统仿真 | 第67-77页 |
| ·Matlab系统仿真工具包—Simulink | 第67-69页 |
| ·系统仿真定义 | 第67页 |
| ·仿真的目的 | 第67页 |
| ·Simulink介绍 | 第67-69页 |
| ·电液比例泵控马达速度系统分析 | 第69-70页 |
| ·基于LQR电液比例泵控马达速度系统PID控制仿真 | 第70-72页 |
| ·基于LQR电液比例泵控马达速度PID控制器参数整定 | 第70-71页 |
| ·电液比例泵控马达Simulink仿真建模分析 | 第71-72页 |
| ·电液比例泵控马达速度系统自校正控制仿真 | 第72-77页 |
| ·电液比例泵控马达速度自校正控制系统仿真建模 | 第73-74页 |
| ·电液比例泵控马达速度自校正控制系统仿真分析 | 第74-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 结论 | 第77页 |
| 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |