| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·HMCVT传动的特点 | 第13-14页 |
| ·HMCVT应用的现状 | 第14-15页 |
| ·HMCVT控制理论与技术相关文献综述 | 第15-19页 |
| ·无级变速规律的研究 | 第15-16页 |
| ·换档规律的研究 | 第16页 |
| ·无级变速控制策略的研究 | 第16-17页 |
| ·离合器接合规律的研究 | 第17-18页 |
| ·建模与控制仿真技术的研究 | 第18-19页 |
| ·拖拉机多段HMCVT控制存在的问题 | 第19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 拖拉机新型多段HMCVT传动特性研究 | 第21-40页 |
| ·液压机械无级变速传动原理 | 第21-22页 |
| ·HMCVT基本原理 | 第21-22页 |
| ·多段无级变速传动的必要性和实现原理 | 第22页 |
| ·拖拉机新型多段HMCVT传动原理 | 第22-24页 |
| ·拖拉机动力传动系统基本要求 | 第22-24页 |
| ·新型多段HMCVT传动原理 | 第24页 |
| ·多段HMCVT传动特性 | 第24-35页 |
| ·多段HMCVT传动比特性 | 第25-27页 |
| ·多段HMCVT同步换段条件 | 第27-28页 |
| ·多段HMCVT转矩特性 | 第28-29页 |
| ·多段HMCVT功率分流特性 | 第29-30页 |
| ·多段HMCVT效率特性 | 第30-35页 |
| ·无级变速拖拉机的牵引特性研究 | 第35-39页 |
| ·拖拉机试验特性 | 第35-36页 |
| ·拖拉机牵引效率 | 第36-37页 |
| ·拖拉机牵引特性曲线 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 液压机械无级变速动力传动系统的建模与控制仿真方法研究 | 第40-69页 |
| ·系统建模理论和方法 | 第40-43页 |
| ·液压机械无级变速动力传动系统的组成 | 第43页 |
| ·发动机模型 | 第43-47页 |
| ·柴油发动机静态调速特性数学模型研究 | 第43-45页 |
| ·动态调速特性数学模型 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与试验对比 | 第46-47页 |
| ·多段HMCVT模型 | 第47-56页 |
| ·轴系模型 | 第48-50页 |
| ·变量泵-定量马达系统模型 | 第50-51页 |
| ·离合器模型 | 第51-52页 |
| ·行星机构模型 | 第52-53页 |
| ·控制系统模型 | 第53-56页 |
| ·拖拉机动力学模型 | 第56-58页 |
| ·主传动模型 | 第56-57页 |
| ·行走系统纵向动力学模型 | 第57-58页 |
| ·牵引负载模型 | 第58页 |
| ·多段HMCVT控制仿真系统总体构成方法 | 第58-60页 |
| ·多段HMCVT机械系统模块 | 第59-60页 |
| ·HMCVT控制系统模块 | 第60页 |
| ·控制仿真及控制策略优化设计 | 第60-68页 |
| ·手动无级变速和换段过程仿真及试验研究 | 第60-64页 |
| ·自动无级变速及换段过程优化控制 | 第64-67页 |
| ·整车无级变速自动控制过程仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于牵引功率最大的多段HMCVT无级变速及换段规律研究 | 第69-79页 |
| ·拖拉机无级变速规律分析 | 第69-70页 |
| ·基于牵引功率最大的多段HMCVT无级变速及换段原理 | 第70-73页 |
| ·无级变速原理 | 第70-71页 |
| ·换段原理 | 第71-73页 |
| ·多段HMCVT无级变速及换段规律的工程应用控制策略 | 第73-77页 |
| ·工程应用控制参数 | 第73-74页 |
| ·工程实现原理 | 第74-75页 |
| ·无级变速及换段规律的计算原理 | 第75-77页 |
| ·自动控制过程仿真 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 基于经济性最佳的多段HMCVT无级变速及换段规律研究 | 第79-96页 |
| ·拖拉机经济性最佳的多段HMCVT无级变速规律 | 第79-83页 |
| ·多段HMCVT传动拖拉机的最佳经济性指标及影响因素 | 第79-82页 |
| ·基于经济性最佳的多段HMCVT无级变速规律 | 第82-83页 |
| ·经济性最佳无级变速规律的工程应用控制策略 | 第83-85页 |
| ·二元协同控制下的发动机调速方式 | 第83页 |
| ·工程应用控制参数 | 第83-84页 |
| ·工程应用控制原理 | 第84-85页 |
| ·经济性最佳无级变速规律工程应用的关键计算 | 第85-91页 |
| ·发动机特性计算 | 第85页 |
| ·滑转率特性计算 | 第85-86页 |
| ·HMCVT的效率特性计算 | 第86-87页 |
| ·最佳传动比的优化计算 | 第87-91页 |
| ·多段HMCVT的换段规则 | 第91-92页 |
| ·经济性最佳无级变速规律的仿真 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 6 多段HMCVT控制系统研究 | 第96-115页 |
| ·多段HMCVT液压控制系统 | 第96-98页 |
| ·变量泵-定量马达闭式传动液压控制原理 | 第96-97页 |
| ·离合器液压控制原理 | 第97-98页 |
| ·多段HMCVT计算机控制系统硬件开发 | 第98-101页 |
| ·TCU组成原理 | 第98-99页 |
| ·多路转速精密测量原理 | 第99-100页 |
| ·多路电液比例阀控制原理 | 第100-101页 |
| ·应急控制电路原理 | 第101页 |
| ·HMCVT传动拖拉机工作模式研究及TCU控制软件开发 | 第101-104页 |
| ·HMCVT传动拖拉机工作模式研究 | 第101-102页 |
| ·控制软件总体结构 | 第102-104页 |
| ·多段HMCVT传动的排量比模糊-PID动态加权综合控制方法研究 | 第104-114页 |
| ·多段HMCVT传动比调节子系统组成 | 第104页 |
| ·排量比模糊-PID动态加权综合控制原理 | 第104-109页 |
| ·模糊-PID动态加权综合控制性能试验 | 第109-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 7 研究总结和展望 | 第115-118页 |
| ·研究总结 | 第115-116页 |
| ·论文创新点 | 第116-117页 |
| ·工作展望 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第127-130页 |
