捷联惯导系统误差分析与算法设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·惯性导航的发展历程 | 第7-9页 |
| ·本文研究背景及内容 | 第9-11页 |
| 第2章 捷联惯导系统基本理论 | 第11-20页 |
| ·坐标系及其变换 | 第11-13页 |
| ·常用坐标系 | 第11-12页 |
| ·坐标变换 | 第12-13页 |
| ·捷联式惯导系统原理及特点 | 第13-14页 |
| ·捷联惯导中的基本计算 | 第14-20页 |
| 第3章 等效旋转矢量算法回顾 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·各种等效旋转矢量算法 | 第20-24页 |
| ·其他研究成果 | 第24-26页 |
| 第4章 等效旋转矢量算法创新研究 | 第26-49页 |
| ·研究思路说明 | 第26-29页 |
| ·基于多项式运动模型的算法系数推导 | 第29-36页 |
| ·算法系数推导 | 第29-33页 |
| ·三子样算法简化形式 | 第33-36页 |
| ·基于圆锥运动模型的算法系数推导 | 第36-43页 |
| ·算法系数推导 | 第36-42页 |
| ·算法推广使用 | 第42-43页 |
| ·算法性能比较 | 第43页 |
| ·等效旋转矢量算法的简化问题 | 第43-45页 |
| ·一点说明 | 第45-49页 |
| 第5章 仿真研究 | 第49-71页 |
| ·传统多项式算法和增强型多项式算法的比较 | 第50-60页 |
| ·仿真环境说明 | 第50-52页 |
| ·双子样算法比较结果 | 第52-55页 |
| ·三子样算法比较结果 | 第55-60页 |
| ·圆锥算法仿真 | 第60-64页 |
| ·仿真环境说明 | 第60-61页 |
| ·结果比较及存在的问题 | 第61-64页 |
| ·姿态更新中的圆锥误差分析 | 第64-70页 |
| ·圆锥误差与“数学平台”的隔离作用 | 第64-65页 |
| ·器件及安装问题造成的圆锥误差分析 | 第65-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第6章 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
