| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状及发展趋势 | 第7-10页 |
| ·无刷直流电动机控制技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机控制原理及关键技术研究 | 第12-20页 |
| ·无刷直流电机组成结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第13-14页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制原理和方法 | 第14-20页 |
| ·转子位置检测方法 | 第14-16页 |
| ·起动方法 | 第16-18页 |
| ·PWM控制技术 | 第18-20页 |
| 第三章 基于MATLAB/Simulink的控制系统仿真 | 第20-32页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·PID控制算法 | 第21-23页 |
| ·数字PID控制算法 | 第21-23页 |
| ·PID参数整定 | 第23页 |
| ·仿真模型搭建 | 第23-30页 |
| ·电机本体模块 | 第24-26页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第26-27页 |
| ·速度控制模块 | 第27页 |
| ·参考电流模块 | 第27-28页 |
| ·电压逆变模块 | 第28-30页 |
| ·转矩计算模块 | 第30页 |
| ·仿真结果 | 第30-32页 |
| 第四章 基于DSP的控制系统方案设计 | 第32-44页 |
| ·控制芯片TMS320F2812特点和资源 | 第32-36页 |
| ·芯片概述 | 第32-33页 |
| ·事件管理器模块 | 第33-35页 |
| ·片上外设 | 第35-36页 |
| ·控制系统设计 | 第36页 |
| ·控制方案说明 | 第36-39页 |
| ·转子位置检测方案选择 | 第36-38页 |
| ·起动方法选择 | 第38-39页 |
| ·PWM调制方法选择 | 第39页 |
| ·系统硬件系统设计 | 第39-44页 |
| ·电源电路 | 第40页 |
| ·逆变器功率模块设计 | 第40-41页 |
| ·DSP主控板电路 | 第41-44页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·程序设计思想 | 第44-45页 |
| ·主程序设计 | 第45页 |
| ·中断服务程序设计 | 第45-47页 |
| ·通用定时器2中断 | 第46-47页 |
| ·通用定时器1中断 | 第47页 |
| ·接口模块 | 第47-52页 |
| ·与EEPROM通信 | 第47-49页 |
| ·与位机通信 | 第49-50页 |
| ·按键、数码管显示 | 第50页 |
| ·AD采样 | 第50-52页 |
| ·程序优化 | 第52-54页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |