| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基本理论 | 第16-43页 |
| ·多刚体系统 | 第16-20页 |
| ·刚体及刚体运动 | 第20-39页 |
| ·刚体运动方程求解数值积分方法 | 第39-43页 |
| 第三章 事故模型的建立及其模拟再现方法 | 第43-62页 |
| ·车辆多刚体模型及假人模型建立 | 第43-47页 |
| ·假人模型建立 | 第47-54页 |
| ·行人事故再现的方法 | 第54-62页 |
| 第四章 案例分析 | 第62-84页 |
| ·案例1 小货车与行人 | 第62-67页 |
| ·案例2 客车与行人 | 第67-71页 |
| ·案例3 卡车与行人 | 第71-75页 |
| ·案例4 自卸货车与行人 | 第75-79页 |
| ·案例5 轿车与行人 | 第79-84页 |
| 第五章 总结及展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第90-92页 |