气缸定位系统的控制策略和应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·气动技术概述 | 第11-12页 |
| ·气动位置控制技术概述 | 第12-14页 |
| ·伺服系统中摩擦特性的概述 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 气动伺服系统的硬件构成 | 第18-26页 |
| ·硬件平台结构及功能 | 第18-25页 |
| ·气缸 | 第19-21页 |
| ·电磁比例阀 | 第21-22页 |
| ·电磁比例阀驱动器 | 第22-23页 |
| ·数据采集卡 | 第23-24页 |
| ·位移传感器 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 气动系统的数学模型的推导 | 第26-45页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·阀控气缸系统建模 | 第26-42页 |
| ·单自由度气缸伺服系统的数学模型 | 第27-28页 |
| ·气缸摩擦力的数学模型 | 第28-31页 |
| ·比例阀的流量连续性方程 | 第31-33页 |
| ·比例阀的阀口流量方程 | 第33-35页 |
| ·系统的开环传递函数 | 第35-36页 |
| ·流量比例阀的数学模型 | 第36-40页 |
| ·气动系统的总模型 | 第40-42页 |
| ·本系统的数学模型 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 XY 平台控制策略研究 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·PID 控制原理及算法实现 | 第45-52页 |
| ·PID 控制原理 | 第45-47页 |
| ·数字PID 控制 | 第47-50页 |
| ·基于PID 控制的系统仿真 | 第50-52页 |
| ·模糊控制及其算法实现 | 第52-66页 |
| ·模糊理论的基本概念 | 第52-55页 |
| ·模糊PID 控制 | 第55-61页 |
| ·基于模糊PID 控制的系统仿真 | 第61-66页 |
| 第五章 XY 平台控制系统快速原型软件设计 | 第66-76页 |
| ·前言 | 第66-67页 |
| ·快速原型方法概述 | 第67-72页 |
| ·Simulink 与RTW | 第67页 |
| ·RTW 的概念 | 第67-70页 |
| ·快速原型化的外部模式 | 第70-72页 |
| ·实验快速原型化软件创建过程 | 第72-75页 |
| ·选项设置 | 第72-74页 |
| ·建立模型 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 实时仿真实验及结果分析 | 第76-91页 |
| ·气缸摩擦力的实验测试 | 第76-78页 |
| ·数字PID 控制的位置跟踪和连续轨迹跟踪实验 | 第78-84页 |
| ·模糊控制的实验结果与分析 | 第84-88页 |
| ·阶跃和方波信号响应的模糊控制实验 | 第84-86页 |
| ·正弦信号连续轨迹跟踪的模糊控制实验 | 第86-88页 |
| ·XY 平台气缸定位系统在台面球装置中的应用 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第96页 |
