| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控系统的发展概述 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第10页 |
| ·可重构数控系统概述 | 第10-12页 |
| ·可重构数控系统的发展 | 第10-11页 |
| ·可重构数控系统的概念 | 第11-12页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第12页 |
| ·本课题的提出 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式可重构数控系统平台的总体构架 | 第14-30页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第14-17页 |
| ·嵌入式系统硬件平台的基本要求 | 第14-15页 |
| ·嵌入式微处理器MC68F375 的优良性能 | 第15-16页 |
| ·MC68F375 的开发环境 | 第16-17页 |
| ·可重构功能的构建 | 第17-18页 |
| ·可重构数控系统设计的途径 | 第17页 |
| ·基于FPGA 的可重构数控系统的特征 | 第17-18页 |
| ·FPGA 在数控系统中的应用 | 第18页 |
| ·FPGA 的结构特点 | 第18-20页 |
| ·FPGA 芯片的发展及其主要特点 | 第18-19页 |
| ·FLEX 10K 嵌入式可编程逻辑器件简介 | 第19-20页 |
| ·FPGA 的开发环境 | 第20-23页 |
| ·EDA 技术概述 | 第20-21页 |
| ·MAX＋PLUSII 集成开发环境 | 第21-23页 |
| ·数控系统的硬件平台总体规划 | 第23-24页 |
| ·数控系统的软件平台总体规划 | 第24-29页 |
| ·实时操作系统的引入 | 第24-25页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择 | 第25-27页 |
| ·基于VxWorks 实时操作系统的软件总体结构规划 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于MC68K 和FPGA 的数控系统硬件平台详细设计 | 第30-77页 |
| ·存储模块的扩展 | 第30-39页 |
| ·片外存储器的选择 | 第30-31页 |
| ·W29C040 的特点与设计方法 | 第31-32页 |
| ·W29C040P-70 与MC68F375 的时序配合设计 | 第32-35页 |
| ·TC554161 的特点和设计方法 | 第35页 |
| ·TC554161-70L 与MC68F375 的时序配合设计 | 第35-39页 |
| ·系统时钟、日历模块 | 第39-42页 |
| ·系统日历的设计 | 第39-40页 |
| ·系统时钟的设计 | 第40-42页 |
| ·复位与保护模块 | 第42-44页 |
| ·串行通信模块 | 第44-45页 |
| ·CAN 总线通信模块 | 第45-48页 |
| ·CAN 总线概述 | 第45-46页 |
| ·MC68F375 的TouCAN 模块 | 第46页 |
| ·TouCAN 模块的硬件接口电路设计 | 第46-48页 |
| ·主轴调速模块 | 第48-49页 |
| ·编码器及手轮接口 | 第49-51页 |
| ·差分处理及滤波电路 | 第49-50页 |
| ·判向电路 | 第50-51页 |
| ·网络模块 | 第51-53页 |
| ·基于QADC 的数据采集模块 | 第53-54页 |
| ·FPGA 模块 | 第54-76页 |
| ·FPGA 的配置方式 | 第54-55页 |
| ·FLEX10K 的被动串行配置（PS） | 第55-57页 |
| ·MC68F375 对FLEX 10K 的配置操作流程 | 第57-60页 |
| ·FPGA 的动态重构设计 | 第60-63页 |
| ·FPGA 内部各功能模块的划分 | 第63页 |
| ·电机运动控制及硬件插补器的设计实现 | 第63-71页 |
| ·键盘阵列的设计实现 | 第71-72页 |
| ·液晶显示控制模块的设计实现 | 第72-75页 |
| ·FPGA 抗干扰设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 基于VxWorks 的程序设计 | 第77-96页 |
| ·VxWorks 实时操作系统简介 | 第77页 |
| ·VxWorks 的特点 | 第77-79页 |
| ·VxWorks 的基本结构 | 第79页 |
| ·VxWorks 的任务调度机制 | 第79-81页 |
| ·VxWorks 任务间的通信机制 | 第81-83页 |
| ·VxWorks 任务间通信机制的选择 | 第83-84页 |
| ·VxWorks 的板级支持包BSP | 第84-86页 |
| ·BSP 的移植及BOOTROM 的建立 | 第86-87页 |
| ·VxWorks 环境下的编程 | 第87-89页 |
| ·基于VxWorks 的驱动程序设计 | 第89-91页 |
| ·基于VxWorks 的应用程序设计 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 结论与展望 | 第96-98页 |
| ·全文总结 | 第96页 |
| ·研究展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
